Řízení robota Lego NXT pomocí headsetu EPOC

Beseda, Jan

Řízení robota Lego NXT pomocí headsetu EPOC

dc.contributor.advisor	Ochodková, Eliška
dc.contributor.author	Beseda, Jan
dc.contributor.referee	Gajdoš, Petr
dc.date.accepted	2016-05-30
dc.date.accessioned	2016-11-03T07:48:47Z
dc.date.available	2016-11-03T07:48:47Z
dc.date.issued	2016
dc.description	Import 03/11/2016	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je realizace řízení robota Lego Mindstorms EV3 pomocí Emotiv headsetu EPOC. Lego Mindstorms EV3 je řídící jednotka, která ovládá jednotlivé senzory a motory připojené k ní. Emotiv neuroheadset EPOC slouží jako rozhraní pro interakci člověka s počítačem. Byly vytvořeny 2 aplikace. Jedna, MindBot RobotPart pro obsluhu robota a jeho ovládání, která běží na řídící jednotce EV3, a další MindBot Emotiv2Robot, která slouží jako grafické prostředí a slouží jako konektor mezi headsetem EPOC a EV3 aplikací. Následně byly provedeny experimenty, které testovaly jednotlivé aspekty ovládání robota pomocí headsetu.	cs
dc.description.abstract	Aim of this Paper is realisation of controlling the robot Lego Mindstorms EV3 by Emotiv headset EPOC. Lego Mindstorms EV3 is control unit which controls the connected particular sensors and motors. Emotiv neuroheadset EPOC serves as brain-computer interface. Two applications has been implemented. One MindBot_RobotPart for taking care of control of the robot which runs on EV3 control unit and second MindBot Emotiv2Robot which serves as GUI and connector between EPOC headset and EV3 application. At the end, experiments has been conducted which tested particular aspects of controlling the robot by the headset.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	2993452 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002	cs
dc.identifier.sender	S2724	cs
dc.identifier.thesis	BES0029_FEI_B2647_2612R025_2016
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/116180
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	headset, robot, Emotiv, Lego, Mindstorms, EPOC, EV3, EEG, rozhraní pro interakci člověka s počítačem, C++, Qt, Java, VŠB	cs
dc.subject	headset, robot, Emotiv, Lego, Mindstorms, EPOC, EV3, EEG, Brain-computer interface, C++, Qt, Java, VŠB	en
dc.thesis.degree-branch	Informatika a výpočetní technika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informační a komunikační technologie	cs
dc.title	Řízení robota Lego NXT pomocí headsetu EPOC	cs
dc.title.alternative	Lego NXT Robot Control using EPOC Headset	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results

Name:: BES0029_FEI_B2647_2612R025_2016.pdf
Size:: 2.85 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: BES0029_FEI_B2647_2612R025_2016_priloha.zip
Size:: 18.48 MB
Format:: Unknown data format

Download

Name:: BES0029_FEI_B2647_2612R025_2016_posudek_vedouci_Ochodkova_Eliska.pdf
Size:: 50.36 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Ochodková, Eliška

Download

Name:: BES0029_FEI_B2647_2612R025_2016_posudek_oponent_Gajdos_Petr.pdf
Size:: 51.23 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Gajdoš, Petr

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)