Tvorba 3D modelu řidiče na základě hloubkových map

Abstract

Dimplomová práce se zabývá rekonstrukcí modelu řidiče za pomocí RGB-D senzoru Microsoft Kinect druhé generace. Cílem je z nasnímaných dat rozpoznat jednotlivé části lidského těla a ty interpretovat dohromady jako model řidiče. Model řidiče je vypočten na základě analýzy vstupních dat a jednotlivé části těla jsou označeny na základě této analýzy. Analýza zahrnuje detekci torsa, respektive oblasti břicha, ze kterého jsou hledány cesty do jednotlivých končetin a oblasti hlavy. Tyto jsou pak interpretovány jako model řidiče. Navržený analyzátor nepoužívá předtrénovaný klasifikátor poloh a pracuje nad jednotlivými snímky.

The diploma thesis deals with reconstruction of model of driver from single depth image using RGB-D sensor Microsoft Kinect second generation. The aim of this work is to recognise parts of a human body and interpret those as a model of driver. The model is computed based on analysis of input data and parts of a human body are marked based on this analysis. The analysis includes a detection of a torso or more precisely abdoman area from which paths to limbs and head are searched. These are claimed as a model of driver. The designed analyzer doesn't use pre-trained classifier of poses and it runs over single images.