Automatický systém pro výstupní kontrolu bezdrátových bluetooth reproduktorů.

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací automatizovaného systému pro výstupní kontrolu bezdrátových Bluetooth reproduktorů. Cílem práce bylo vytvořit tester schopný rozpoznat vadné kusy na základě analýzy jejich akustické odezvy. Navržený systém je integrován do mechatronického pracoviště s otočným karuselem řízeným programovatelným logickým automatem (PLC), který zajišťuje polohování testovaných kusů a synchronizaci testovací sekvence. Vyhodnocení kvality reproduktoru je založeno na kombinaci klasických metod zpracování audio signálu a metod strojového učení. Ze zaznamenané odezvy jsou extrahovány příznaky Mel-frekvenčních kepstrálních koeficientů, které slouží jako vstup pro klasifikační model na bázi Random Forest rozhodující mezi stavem OK a NOK. Součástí práce je vytvoření trénovacího datasetu, natrénování modelu a jeho integrace do testovací aplikace. Výsledkem je funkční demonstrační tester umožňující automatizované, objektivní a opakovatelné vyhodnocení kvality reproduktorů v reálném čase.

This bachelor’s thesis focuses on the design and implementation of an automated system for end-of-line testing of wireless Bluetooth speakers. The main objective was to develop a tester capable of detecting defective units based on the analysis of their acoustic response. The proposed system is integrated into a mechatronic workstation with a rotary carousel controlled by a programmable logic controller (PLC), which ensures positioning of tested units and synchronization of the testing sequence. The evaluation of speaker quality is based on a combination of classical audio signal processing methods and machine learning techniques. Mel Frequency Cepstral Coefficients are extracted from the recorded acoustic response and used as input features for a Random Forest classification model, which determines whether a unit is classified as OK or NOK. The thesis also includes the creation of a training dataset, model training, and integration of the trained model into the testing application. The result is a functional demonstration tester enabling automated, objective, and repeatable real-time evaluation of Bluetooth speakers.