Vektorové řízení synchronního motoru s budícím vinutím s využitím moderního DSP

Abstract

Cílem této práce je návrh a realizace struktury řídicího systému pro vektorovou regulaci v orientovaném systému souřadnic synchronního motoru s budícím vinutím. Za využití moderních prostředků pro realizaci regulace střídavých synchronních strojů. Návrh tohoto řešení vychází a aktualizuje již vytvořené řešení, které nahrazuje modernějším řídicím systémem a uživatelsky přívětivějším rozhraním. Toto řešení na základě rozboru matematického modelu vektorové regulace synchronního stroje s budícím vinutím bylo použito pro tvorbu výsledného algoritmu navrženého řídicího systému. Součástí řešení této práce je návrh a realizace rozšiřující desky vývojové sady signálového procesoru firmy Texas Instruments. Výsledná aplikace bude sloužit pro podporu výuky jako laboratorní práce. Aplikace je navržena tak aby jí bylo možno rozšířit a vylepšit.

Goal of this thesis is control system structure design and realization for vector regulation of synchronous engine with excitation windings in oriented axis system with use of modern development tools for alternating synchronous machines regulation. Design of this solution is inspired by and upgraded existing solution. This solution replaces older solution with new control system and more user friendly user interface. This solution based on mathematical models of synchronous engine vector regulation with excitation windings was used to create final algorithm of designed and realized control system. Part of this solution is design and realization of expansion board for Texas Instrument´s digital signal processor development kit. Final application will serve as teaching support material in a form of laboratory exercise. Application is designed for further extensions and improvements.