Návrh pohonu obslužného vozítka

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem nového DC a AC pohonu pro obslužné vozítko. Tedy návrhem motoru a měniče. Návrh vychází z principu navrhování pohonu pro jeřáby a pojezdové mechanismy. Pro návrh pohonu musely být určeny jízdní odpory vozítka. Při návrhu bylo možné volit převodový poměr a průměr kol v určitém rozsahu. Pohon vozítka je napájen z trakční baterie. Jsou zde uvedeny základní možnosti nastavení použitých měničů a bloková zapojení pohonů. Na závěr je provedeno zhodnocení variant. Také jsou zde uvedeny odkazy na výrobce motorů a měničů určené pro bateriové aplikace.

This work deals with a new DC and AC drive of service vehicle. The proposal is for the motor and driver. The proposal is based on the principle of designing drive for cranes and sliding mechanisms. For the design of the drive had to be designed vehicle driving resistances. In this proposal there was a possibility of selection gear ratio and wheel diameter to some extent. The drive is supplied from the traction battery. There is basic options used drivers and block diagrams of the drive. Finally, an assessment options were done. There are also links to manufacturers of motors and drivers for battery applications