Influence of driving mechanisms mass properties on generalized forces in robot joint

Thumbnail Image

Downloads

Date issued

2001

Authors

Mostýn, Vladimír
Skařupa, Jiří

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Location

Signature

Abstract

Description

Subject(s)

Citation

Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2001, roč. 47, č. 1/část 2, s. 41-47 : il.

Item identifier

http://hdl.handle.net/10084/32166

Collections

Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava / Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava