Testování a vyhodnocení praktické použitelnosti kombinace GPS a inerciálních senzorů

Abstract

Diplomová práce se zabývá testováním a vyhodnocením praktické použitelnosti kombinace GPS a inerciálních senzorů. Praktické testy byly provedeny na modulu MNAV100CA od firmy Crossbow, které je kombinací GPS přijímače a inerciálního modulu. Jde zde o seznámení s problematikou inerciální navigace, inerciálních senzorů a jejich použití. Je zde uvedena vytvořená metodika testování. Poté jak uvést daný modul do chodu, spojit jej s počítačem a navázat spojení a komunikaci s procesorovou platformou Stargate. Po naměření podle sestavené metodiky byly hodnoty zpracovány a z výsledných dat zhodnocena použitelnost tohoto zařízení.