Návrh a realizace brzdové soustavy demonstračního vozidla s elektrickým pohonem

Abstract

Obsahem diplomové práce je teoretický návrh a praktická realizace brzdového systému demonstračního vozidla s elektrickým pohonem. Úvodem je popis obecné hydraulické brzdové soustavy. Poté následuje část věnovaná konkrétnímu teoretickému návrhu. Zde je podrobně popsán výběr a dimenzování jednotlivých komponent jak mechanické, tak elektronické části systému. Další část práce pojednává o praktické realizaci systému. Konkrétně jde o realizaci prototypu řídicí jednotky, popis na zakázku vyrobených mechanických dílů, rozbor vyvinutého aplikačního software řídicí jednotky a začlenění soustavy mezi elektronické systémy vozidla. V poslední části práce je přiblíženo testování a ověřování funkčnosti systému během jeho vývoje.

The content of this thesis is theoretical proposal and practical realization of demonstration electrical vehicle brake system. As introduction there is description of common hydraulic brake system. Then there follows part which is dedicated to theoretical proposal. There is described in detail selection and dimensioning of components, which belongs to both mechanical and electrical part of the system. Next part discusses practical realization of the system; specifically realization of ECU prototype, description of custom made mechanical parts, analysis of developed application software for ECU and integration of the brake system among other electronic systems of the vehicle. In the last part, there is brought closer testing and verifying of the system functionality during the development.