Řada strojní. 2006, roč. 52 / Mechanical Series. 2006, vol. 52
Permanent URI for this collectionhttp://hdl.handle.net/10084/111971
Browse
Recent Submissions
Item type: Item , Nonlinear systems : global theory of attractors and their topology(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Xu, Xu; Banks, Stephen P.V příspěvku je popsána všeobecná teorie invariatních sad nelineárních dynamických systémů s využitím triangulace agregátu, na kterém je systém definován a výměnou systému pomocí lineárního modelu definovaného binární maticí.Item type: Item , Zigbee wireless networks and smart senzore(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Wojciaszyk, PetrPři sběru dat a jejich zpětné distribuci do výrobního procesu je důležité používat inteligentní senzorové a aktuátorové systémy, které komunikují s řídicí jednotkou po síťové sběrnici. Současným trendem je využívání bezdrátových technologií. Rozšířeným standardem je Bluetooth. Avšak Bluetooth není jediným standardem v této oblasti. Jedním z perspektivních je standard ZigBee, který používá bezlicenční pásmo s frekvencemi 868 MHz/915 MHz/2,4 GHz. Deska 13192DSK s obvodem pro ZigBee je použita v laboratorní úloze - PC a ZigBee modul, který má 8-bitový mikrokontrolér MC9S08GT60 a senzory zrychlení. MCU může také spolupracovat např. s chytrými senzory pro síť 1-Wire a být použit v domovní automatizaci (např. teplovzdušný agregát – fyzikální model klimatizace).Item type: Item , Robust control verification(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Wagnerová, RenataPříspěvek popisuje návrh robustních algoritmů řízení pomocí vybraných metod. Budou popsány vlastnosti jednotlivých algoritmů řízení a jejich aplikace pro řízení polohy levitujícího předmětu v magnetickém poli. Navržené algoritmy řízení budou porovnány dle obdržené kvality řízení.Item type: Item , Simple PI and PID controller tuning(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Vítečková, MilušeČlánek je věnován jednoduchému seřizování analogových a číslicových PI a PID regulátorů pro nekmitavé proporcionální regulované soustavy prvního a druhého řádu s dopravním zpoždění. Přístup je modifikací metody požadovaného modelu a využívá pro seřízení regulačního obvodu na požadovaný průběh přechodové charakteristiky změnu jediného parametru – zesílení regulátoru. Výsledné vztahy jsou uvedeny v jednoduchých snadno zapamatovatelných tvarech. Počáteční hodnota zesílení regulátoru zajišťuje přibližně mezní aperiodický průběh. Použití je ukázáno na příkladě.Item type: Item , Application of robust controls(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Večeřa, Leo; Wagnerová, RenataPříspěvek popisuje návrh robustního řízení pomocí metody agregace stavových proměnných. Algoritmy byly použity pro návrh řízení teploty a průtoku vzduchu na laboratorním modelu, který představuje fyzický model klimatizace. Všechny navržené algoritmy byly ověřeny simulací a poté aplikovány na laboratorním modelu.Item type: Item , Logistics of bulk materials II - specification of basic tasks failures of bulk material flow - vault formation(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Zegzulka, Jiří; Brázda, Robert; Nečas, JanItem type: Item , Temperature measurement during the tensile test of 12013 steel with alternating magnetic field application(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Tomčík, Petr; Švrčková, Radka; Trojan, Radim; Macháčková, AdélaČlánek popisuje metodiku měření teploty v průběhu tahového testu. Teplota byla měřena termočlánky s krátkou dobou odezvy. Sběr dat z experimentů probíhal v reálném čase. Pro měření teploty byla užita měřící ústředna, která se skládala z PC s operačním systémem Windows 98, měřící kartou ICP-DAS 1800H, zakončovacím panelem ICP-DAS DB 8225/2 a termočlánky typu K s kompenzačním vedením. Při měření teploty v průběhu tahových testů s aplikací střídavého magnetického pole docházelo k zkreslení dat šumem, který byl vyvolán právě tímto polem. Proto bylo nutné navrhnout a odzkoušet metody filtrace dat.Item type: Item , The pulsed magnetic treatment effects on the mechanical properties of the heat-treated high-speed steel 19830.8(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Tomčík, Petr; Trojan, Radim; Mohyla, PetrTento článek popisuje vliv magnetického pulzního zpracování na mechanické vlastnosti zu-šlechtěné rychlořezné oceli 19830.8. Pulzní magnetické zpracování bylo provedeno se střídavým magnetickým polem s intenzitou 500 kA/m. Po magnetickém zpracování byly mechanické vlastnosti zkoušeny pomocí tahového testu. Tahové testy byly také pro srovnání provedeny na vzorcích bez aplikace magnetického pulzního zpracování. Magnetické intensity byly měřeny příčnou hallovou sondou. Z naměřených dat byly stanoveny střední hodnoty a směrodatné odchylky. Byly srovnávány střední průběhy mechanického napětí jako funkce poměrné celkové deformace vzorků s pulzním magnetickým zpracováním a bez.Item type: Item , Establishing data parameters in rail traction vehicles(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Široký, JaromírPři stanovení výkonových parametrů hnacího kolejového vozidla je nutné velmi pečlivě posuzovat vlivy dopravní cesty a parametry dané uvažovanými technologickými procesy. Rozhodujícím parametrem je stanovení potřebného příkonu pro trakci. Při jeho stanovování je nutno hodnotit podíl vlivu vstupních parametrů vyplývajících z dopravní cesty a realizované technologie práce vozidla.Tento podíl je demonstrován na příkladě.Item type: Item , Multiple plastic deformation for prepare of nano-structural materials by ECAP method(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Rusz, StanislavVývoj nanostrukturních materiálů je v současné době intenzívně vyvíjen na významných světových vědeckých pracovištích - Soul, Fukuoka, Los Angeles, Grenoble, Los Alamos, etc. – významnými vědeckým odborníky v oblasti tváření - Furukawa, Nemoto, Dobatkin, Langdon, Valiev, Stolyarov, Zhu, Lowe, Segal, ap..Jedná se zejména o technologii ECAP (Equal-Channel Angular Pressing). Je to jedna ze základních metod umožňujících dosažení velmi jemnozrnné struktury u neželezných kovů a jejich slitin. Neželezné kovy a jejich slitiny jsou velmi dobře recyklovatelné a v mnoha případech mohou nahradit ocele. Zároveň dojde ke snížení výrobních nákladů při výrobě součástí z těchto materiálů. Nacházejí neustále širší uplatnění zejména v automobilovém, zbrojním a leteckém průmyslu. V mnoha významných světových automobilkách je vývoj zaměřen na malolitražní automobil s vysokým podílem právě hlinikových a slitinových součástí.Item type: Item , The non-linear bending of the steel arch support(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Podešva, Jiří; Janas, PetrVýpočty ocelové výztuže vodorovných důlních děl se mohou provádět speciálním programem, vyvinutým na katedře stavební mechaniky. Výpočet může zahrnovat geometrickou nelinearitu (velká posunutí), ale další efekty, jako plasticitu a snížení tuhosti v důsledku změny nosného profilu, není možné do výpočtu zahrnout. Příspěvek popisuje způsob jak tyto efekty interpretovat jako změnu tu-hosti nosníku E·J.Item type: Item , Nanostructured titanium - application in dental implants(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Petruželka, Jiří; Dluhoš, Luděk; Hrušák, Daniel; Sochová, JarmilaPro dentální náhrady jsou vyvíjeny nové materiály, lépe vyhovující požadavkům medicíny. Perspektivním materiálem je nanostrukturní titan (nTi). V práci je (nTi) porovnán s ostatními materiály pro dentální aplikace. nTi je bioinertní, neobsahuje žádné, ani jen potenciálně toxické ani alergenní přísady a má vyšší měrné pevnostní vlastnosti než jakýkoliv materiál používaný pro dentální implantáty. Z nTi byly vyrobeny šroubové implantáty Nanoimplant® o průměru 2.4 mm a délce intraosseální části 12 mm. Ty byly použity ve dvou klinických aplikacích. Průběh hojení i časného pooperačního období byl bez jakýchkoliv komplikací. Jedná se o ve světě prvou aplikaci nTi dentálního implantátu.Item type: Item , Executive information system of the industrial company(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Pavlas, RomanTéma příspěvku je zaměřeno do oblasti návrhu řešení získávání, ukládání a zpracování provozních dat z výrobní linky průmyslového podniku LG. Philips Displays Czech Republic, s. r. o. Hranice tak, aby byla využitelná pro sledování a řízení výrobního procesu. V úvodu jsou popsány metody sběru dat a problémy vznikající při získávání nespolehlivých informací o výrobku. Jsou navrženy úpravy metod získávání dat. Ty jsou testovány a výsledky jsou srovnány s původními hodnotami. Dále je ověřena korektnost datového toku mezi aplikacemi a databází. Následně je vytvořena konkrétní databázová úloha sloužící k evidenci oprav vakuovacích vozíků a k statistickému zpracování ukládaných dat. Na základě potřeb spektra uživatelů byla provedena analýza sledovaných klíčových výkonnostních ukazatelů, které přímo reflektují aktuální stav výroby (množství výrobků, spotřeba materiálu, efektivita výroby atd.). Dále byla provedena datová a funkční analýza navrhovaného systému, na základě které bylo přistoupeno k vlastní realizaci informačního systému v prostředí rodiny databázových nástrojů společnosti Oracle. Tyto poznatky jsou klíčovým východiskem pro práci se zdroji dat, které jsou na základě těchto ukazatelů připravované pro potřeby realizace manažerského informačního systému (EIS).Item type: Item , Fracture mechanics and strength of materials : achievements and progress(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Panasyuk, VolodymyrV příspěvku je proanalyzován vývoj výzkumu a výsledků v oblasti fyziko-chemické mechanice odolnosti materiálů jako světového trendu. V článku provedeny syntéza hlavních výsledků výzkumu dosažených AV Ukrajiny, deklarováno jejich praktické použití a nastíněny aktuální per-spektivy vědeckého výzkumu, zejména v oblasti odolnosti materiálu proti trhlinotvorbě, rozvoji trhlin v pružně-plastických tělesech a vlivu prostředí na tento rozvoj.Item type: Item , The influence of damping layer arrangement on the efficiency of vibration and noise dampers(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Ondrouch, Jan; Kaňák, Jiří; Bilošová, AlenaČlánek pojednává o experimentálním výzkumu vlivu uspořádání tlumících vrstev tlumičů vi-brací a hluku na jejich účinnost. Výzkum byl proveden na zjednodušeném modelu železničního kola a šesti variantách tlumičů s různým uspořádáním tlumících vrstev. Účinnost tlumičů byla posouzena na základě průměrných mobilit a průměrných autospekter akustického tlaku, jejich 1/3 oktávové analýzy a 1/3 oktávové analýzy akustického výkonu.Item type: Item , Control and stereovision subsystems for remote controlled mobile robot surveyor(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Novák, Petr; Tvarůžka, AdamPříspěvek popisuje řídicí systém spodní úrovně řízení mobilního robotu, který je určen pro činnost u hasičské jednotky. Úkolem robotu je dálkový sběr dat a průzkumná činnost v nebezpečném prostředí. Popisovaná řídicí systém ovládá všechny subsystémy – akční (pohony), senzorický (kamery pro stereovidění, orientaci (GPS a náklon) a komunikaci. Řídicí systém je schopen činnosti v nepříznivém prostředí – teplota, agresivní chemické vlivy a další. Součástí článku je také stručný popis implementovaného subsystému stereovodění.Item type: Item , Optimal design of "HCR" gears in terms of a relation between a teeth slope and specific slidings(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Němček, MilošPři geometrickém návrhu ozubeného soukolí čelního se šikmými zuby je často výpočtář nucen volit úhel sklonu zubů β, tak aby upravil osovou vzdálenost na požadovanou hodnotu. Současně však musí brát zřetel na hodnotu měrných skluzů. Tento článek vytváří podklad pro konstruktéra, který právě tuto úlohu řeší.Item type: Item , Machinability of modify austentic steel 17 240 s(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Mrkvica, IvanObsahem článku jsou především výsledky měření, jejichž zpracování umožní charakterizovat nově vyvinutý materiál z pohledu jeho obrobitelnosti. Úvod příspěvku obsahuje některé důležité technické informace nezbytné k širšímu pochopení řešené problematiky. Zásadní část práce pak tvoří výsledky zkoušek obrobitelnosti dodaných vzorků oceli.Item type: Item , Self-vibrating chambers with continuous passage of liquid(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Kušnerová, Milena; Hlaváč, LiborGenerování modulovaného vodního paprsku je základem pro vytvoření kontinuálního pulzní-ho paprsku. Teoretický a experimentální výzkum je zaměřen na vytvoření modulovaných paprsků rezonancí uvnitř systému s vlastními kmity, který je složen z komor a trubic protékaných kapalinou. Jsou určeny významné parametry a navrženy základní rovnice odvozené z fyzikálních zákonů a analogií. V závěru je prezentovaná teorie porovnána s příkladem dosavadních experimentů.Item type: Item , Measuring of using passing lights during a day(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006) Křivda, VladislavPříspěvek uvádí výsledky měření používání potkávacích světel během dne v Ostravě – Nové Vsi. Důvodem provedení měření bylo vyhodnotit chování řidičů osobních a nákladních vozidel v době platnost zákona č. 361/2000 Sb. o provozu na pozemních komunikacích, který od 1. 7. 2006 bude změněn zákonem č. 411/2005 Sb.