Srovnání metod syntézy pro řízení soustav s dopravním zpožděním

Abstract

Tato práce se zabývá srovnáním metod syntézy pro řízení soustav s dopravním zpožděním. Pro proporcionální a integrační regulované soustavy s dopravním zpožděním jsou vybrány metody, které jsou vhodné pro seřízení PI regulátoru. Zvolené metody jsou v práci ověřeny pomocí číslicové simulace v programu MATLAB/Simulink a porovnány s metodami SIMC a ,,univerzální experimentální“. Vybrané metody pro proporcionální regulovanou soustavu jsou rozděleny na kompenzační a nekompenzační metody. Pro integrační regulovanou soustavu byl použit vedle standardního regulátoru i regulátor se dvěma stupni volnosti. V závěru jsou jednotlivé metody porovnány z hlediska dosažené kvality regulace.

This thesis deals with the comparison of synthesis methods for control systems with traffic delay. Methods that are suitable for setting the PI regulator are chosen for proportional and integral controlled systems with traffic delay. Chosen methods are verified thesis by numerical simulation in the MATLAB/Simulink program and are compared with the SIMC method and ,,universal and experimental“ method. Chosen methods for proportional control system are divided into compensatory and uncompensatory methods. A regulator with two degrees of latitude was used for integral control system in addition to the standard regulator. In conclusion, there are various methods compared in terms of quality control achievements.