| dc.contributor.advisor | Ochodková, Eliška | |
| dc.contributor.author | Beseda, Jan | |
| dc.date.accessioned | 2016-11-03T07:48:47Z | |
| dc.date.available | 2016-11-03T07:48:47Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/116180 | |
| dc.description | Import 03/11/2016 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je realizace řízení robota Lego Mindstorms EV3 pomocí Emotiv headsetu
EPOC. Lego Mindstorms EV3 je řídící jednotka, která ovládá jednotlivé senzory a motory
připojené k ní. Emotiv neuroheadset EPOC slouží jako rozhraní pro interakci člověka s
počítačem. Byly vytvořeny 2 aplikace. Jedna, MindBot RobotPart pro obsluhu robota a
jeho ovládání, která běží na řídící jednotce EV3, a další MindBot Emotiv2Robot, která
slouží jako grafické prostředí a slouží jako konektor mezi headsetem EPOC a EV3 aplikací.
Následně byly provedeny experimenty, které testovaly jednotlivé aspekty ovládání
robota pomocí headsetu. | cs |
| dc.description.abstract | Aim of this Paper is realisation of controlling the robot Lego Mindstorms EV3 by Emotiv
headset EPOC. Lego Mindstorms EV3 is control unit which controls the connected particular
sensors and motors. Emotiv neuroheadset EPOC serves as brain-computer interface.
Two applications has been implemented. One MindBot_RobotPart for taking care of
control of the robot which runs on EV3 control unit and second MindBot Emotiv2Robot
which serves as GUI and connector between EPOC headset and EV3 application. At the
end, experiments has been conducted which tested particular aspects of controlling the
robot by the headset. | en |
| dc.format.extent | 2993452 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | headset, robot, Emotiv, Lego, Mindstorms, EPOC, EV3, EEG, rozhraní
pro interakci člověka s počítačem, C++, Qt, Java, VŠB | cs |
| dc.subject | headset, robot, Emotiv, Lego, Mindstorms, EPOC, EV3, EEG, Brain-computer
interface, C++, Qt, Java, VŠB | en |
| dc.title | Řízení robota Lego NXT pomocí headsetu EPOC | cs |
| dc.title.alternative | Lego NXT Robot Control using EPOC Headset | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Gajdoš, Petr | |
| dc.date.accepted | 2016-05-30 | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 460 - Katedra informatiky | |
| dc.thesis.degree-program | Informační a komunikační technologie | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Informatika a výpočetní technika | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | cs |
| dc.identifier.thesis | BES0029_FEI_B2647_2612R025_2016 | |
| dc.rights.access | openAccess | |