Pohony s krokovými motorky.

Abstract

Práce se zaobírá základním rozdělením a teorií krokových motorů, principem jejich řízení a využití v automatizačním průmyslu. Dále uvádí a upřesňuje základní požadavky na propojení krokového motoru s jeho řídícím systémem a uvádí důležité vlastnosti pohonu pro správnou funkci. V poslední řadě demonstruje jednoduchou úlohu pro využití a práci se systémem Ezi-SERVO II Plus-E.

This work deals with basic partition and theory of stepper motors. With their principle of drives and the use in automatization industry. It also states and specifies the basic requirements for connecting the stepper motor with it’s drive systém and points out main drive properties for it’s right functionality. At last it specifies main advantages of used system Ezi-SERVO II Plus-E and demonstrates a simple task to describe work with this system.