Řízení krokového motorku

Abstract

Práce se zabývá možnostmi řízením krokového motorku. V první části je uvedeno základní dělení krokových motorků a přehled způsobů řízení krokových motorků. V druhé části je vybrán vhodný systém řízení krokového motorku a ve třetí části je proveden návrh demonstračního stanoviště řízení krokového motorku demonstrující princip fungování a řízení krokového motorku, jež má sloužit dále ve výuce.

This thesis deals with stepper motors and their control. In the first part there is presented basic classification of stepper motors and a summary of the ways of stepper motor control. In the second part there is made a choice of suitable system of stepper motor control. The main objective in this thesis is to design the demonstration workplace of stepper motor control which can be used in education and is presented in the third part of this thesis.