| dc.contributor.author | Lenčák, Peter | |
| dc.contributor.author | Líška, Ondrej | |
| dc.date.accessioned | 2006-10-27T09:40:10Z | |
| dc.date.available | 2006-10-27T09:40:10Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 2, s. 89-94 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/57467 | |
| dc.description.abstract | Cieľom príspevku je zameranie sa na systémy akými sú bezpilotné prostriedky. Ich riadenie
a riadiace systémy si vyžadujú komplexnejší a sofistikovanejší prístup ako iné, jednoduchšie
systémy. Ako prostriedky pre riadenie a rozhodovanie v takýchto systémoch je možné využiť najmä
vhodné adaptívne systémy a prvky umelej inteligencie.
Riadenie letu BPP patrí medzi zložitejšie procesy. To si vyžaduje aj primeraný a individuálny
prístup. Sú tu hlavne možnosti pre experimentálne riešenia jeho riadenia.
Článok teda obsahuje základné princípy a požiadavky na riadenie letu BPP. Poskytuje analýzu
jednotlivých základných modelov pre riadenie a so smerovaním vývoja, využitím prvkov umelej
inteligencie. | |
| dc.format.extent | 246054 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2005-2/089.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Flight control of unmanned aerial vehicle and models of control | en |
| dc.title.alternative | Riadenie letu bezpilotného prostriedku a modely riadenia | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | The target of contribution is systems which Unmanned Aerial Vehicles (UAV) is. Their
control and operative systems need complex and sophisticated approach than another, simple
systems. The resources for control and decision making in this systems is possible apply mainly
convenient adaptive systems and components of artificial intelligence.
Flight control of UAV is ranked among more complicated processes. This needs moderate and
individual approach. These are especially decisions for experimental solutions its control.
The contribution contains the main principles and demand on flight control of UAV. It purvey
analyse of individual basic models for control with head towards development, with utilization
elements of artificial intelligence. | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |