| dc.contributor.author | Popescu, Dan | |
| dc.contributor.author | Petre, Emil | |
| dc.contributor.author | Bobaşu, Eugen | |
| dc.date.accessioned | 2007-02-12T08:19:05Z | |
| dc.date.available | 2007-02-12T08:19:05Z | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2006, roč. 52, č. 2, s. 125-130 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/59704 | |
| dc.description.abstract | Metoda zpětnovazební exaktní linearizace spočívá v transformaci nelineárního systému na lineární systém použitím stavové zpětné vazby. Získaný linearizovaný systém je nerobustní, jehož dynamika je naprosto odlišná od původního systému. Proto využití zpětnovazební linearizace vyžaduje plnou znalost vlastností nelineárního systému. Existence významných neurčitostí v modelu může způsobit, že řízený systém bude nestabilní. Pro zlepšení robustnosti může být nezbytné upravit regulátor exaktní linearizace. Tento příspěvek se zabývá metodami pro zvýšení robustnosti při exaktní linearizaci s uvedením příkladů. | en |
| dc.format.extent | 248382 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2006-2/1545_POPESCU_Dan.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | On the stability robustification of the exact linearization method | en |
| dc.title.alternative | Zvýšení robustnosti metody exaktní linearizace | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | The exact linearization method via feedback consists in transforming a nonlinear system into a linear one using a state feedback. The linearized system obtained is in a non-robust form whose dynamics is completely different from that of the original system. So, the use of feedback linearization requires the complete knowledge of the nonlinear system. It is possible that the controlled system become unstable in the presence of significant model uncertainties. To improve robustness, it may be necessary to modify the exact linearization controller. In this paper, some robustification techniques for the exact linearization method are discussed and an example is presented, also. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |