| dc.contributor.author | Kárník, Ladislav | |
| dc.date.accessioned | 2010-12-08T12:42:42Z | |
| dc.date.available | 2010-12-08T12:42:42Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2010, roč. 56, č. 1, s. 109-114 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83480 | |
| dc.description.abstract | The article presents a model of prototype of belt mobile robot, intended for service tasks in
urban environment. The robot is able to execute service tasks specialized in manipulation with
subjects, in monitoring, gathering and processing the 3D metric data in real time etc. Dimensions and
basic characteristics of the locomotive mechanism of the robot rise from demands for application in
urban environment. The designed prototype is a modular construction with possibilities to use
different extension modulus. The robot is intended for application in indoor and outdoor
environment. Operational and control systems of the prototype will be tested as well as riding
parameters and video transmission, etc. Testing will be done on specially crafted polygons during
performance of the selected particular service tasks in real environment. | en |
| dc.format.extent | 618478 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2010-1/1750.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Functional prototype of belt mobile robot | en |
| dc.title.alternative | Funkční prototyp pásového mobilního robotu | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Článek prezentuje model prototypu pásového mobilního robotu určeného pro servisní úlohy
v městském prostředí. Robot může vykonávat servisní úlohy zaměřené na manipulaci s předměty,
monitoring, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase apod. Rozměry a
základní charakteristiky lokomočního ústrojí robotu vycházejí z požadavků pro aplikace v městském
prostředí. Navržený prototyp je modulární konstrukce s možnosti využití různých nástavbových
modulů. Robot je určený pro aplikace ve vnitřním i venkovním prostředí. Na vyrobeném prototypu
budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, jízdní vlastnosti, přenášení obrazu apod. Testování
bude uskutečněno na vyrobených polygonech a při realizaci vybraných konkrétních servisních úloh
v reálném prostředí. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |