Conventional controller tuning for monotone self-regulating plants with time delay

Abstract

Článek popisuje originální analyticko-experimentální přístup k seřizování číslicových i analogových konvenčních PI a PID regulátorů pro monotónní regulované soustavy a dopravním zpožděním. Hodnoty stavitelných parametrů regulátorů, které zajišťují mezní aperiodický regulační pochod jsou určeny analyticky a zesílení regulátoru je pak doladěno experimentálně tak, aby překmit přechodové charakteristiky uzavřeného regulačního obvodu odpovídal požadavkům. Přístup je založen na metodě požadovaného modelu a je ukázán na příkladě.