Řada strojní. 2005, roč. 51 / Mechanical Series. 2005, vol. 51

Permanent URI for this collectionhttp://hdl.handle.net/10084/111970

Browse

Now showing 1 - 20 out of 70 results

An approach to a web-based flexible workflow modeling
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Wang, Dongbo; Yan, Xiu-Tian; William, J. Ion; Wang, Runxiao; Tong, Xufeng
Feature analysis of selftuning PI level control in a cascade of tanks
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Vrána, Stanislav; Šulc, Bohumil
Při testování vlastností regulátorů, které je založeno na simulaci pomocí modelu, je důležité nastavit podmínky řízení co nejvěrohodněji. V příspěvku je představen model zařízení, který respektuje jak nelineární charakter fyzikálních vztahů mezi akčními a řízenými veličinami, tak i další jevy jako saturace, technologické meze atd. Takovéto modely jsou vhodnými nástroji pro testování regulátorů. V uvedeném případě jsou ověřovány možnosti samonastavení PI regulátoru s adaptací parametrů založenou na spojité gradientové metodě. Místo obvykle užívané metody, kdy jsou měněny některé parametry přenosu reprezentujícího řízené zařízení bez jakýchkoli souvislostí s reálným provozem, v uváděném nelineárním modelu kaskády dvou nádrží je možné provádět změny parametrů, které reálně ovlivňují i další vlastnosti kaskády podle skutečných souvislostí. Tato práce byla realizována jako součást zkoumané hybridní koncepce návrhu řídicích algoritmů, která je podporována grantem 101/04/1182 Grantové agentury České republiky.
Experimental plant identification by relay method
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Vítečková, Miluše; Víteček, Antonín
Příspěvek se zabývá využitím metody relé pro identifikaci regulovaných soustav. Je uvažováno dvoupolohové symetrické relé s hysterezí nebo bez ní, bez integračního členu a s integračním členem zapojeným na výstupu nebo vstupu relé. Pro několik jednoduchých regulovaných soustav jsou odvozeny pro jejich parametry výpočetní vztahy.
The passband width of the Vold-Kalman order tracking filter
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Tůma, Jiří
Ačkoliv základní princip Vold-Kalmanova filtru byl již několikrát publikován, problém stanovení šířky propustného pásma by opomíjen. Je známo, že filtrační efekt vyplývá z řešení soustavy lineárních rovnic. Matice soustavy rovnic je řídká a řešení příslušné soustavy může být založeno na Choleskyho faktorizaci s dopřednou redukcí a zpětnou substituci. Obě tyto operace představují filtrační proces. Toto je základní idea pro výpočet šířky propustného pásma Vold- Kalmanova filtru..
Distributed data mining and data warehouse
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Szappanos, Tibor; Zolotová, Iveta; Landryová, Lenka
Tento článok popisuje distribuované dolovanie dát z dátového skladu. Sú tu diskutované problémy a vývoj distribuovaného dolovania dát v priemeslných podmínkách. Diskutujeme o problémoch učenia sa z distribuovaných dát– algoritmus rozhodovacieho stromu.
Management of industry led collaborative
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Stone, Angela; Yan, Xiu; Ion, Bill
Předměty vyučované v doktorském i inženýrském a bakalářském studiu projektového inženýrství se netýkají pouze formy a funkčního designu výrobků, ale také managementu celého procesu designu. Tento na pohled jednoduchý cíl skýtá některé problémy odrážející se ve výuce studentů těchto předmětů. Svým způsobem mají tyto problémy tendenci záviset na rovnováze formy, funkčnosti a managementu designu v souvislosti s uvažovaným výrobkem. Jednou z cest, jak jí dosáhnout je umožnit průmyslu, aby zapojil studenty do konzultací při řešení skutečných problémů. Každý rok se katedra DMEM podílí na spolupráci při vývoji výrobků (Product Development Partnership – PDP) a organizuje projekt pro tým doktorandů, který umožní podnikům projekty realizovat ve spolupráci s týmem studentů 4. a 5. ročníku nebo s týmem studentů v doktorandském typu studia speciálně sestaveném pro design, inženýring a výrobu, stejně jako pro spolupráci při managementu.
Web content management systems and their application in portal e-automatizace
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Smutný, Pavel
Klíčovým prvkem výukových webových prezentací je jejich obsah. K dosažení funkčního efektu je nutné respektovat specifika tohoto média, které se svou povahou liší od tištěných výukových materiálů. Publikování na webu se řídí odlišnými pravidly a autoři výukových textů jsou s těmito specifiky dostatečně seznámeni. Při nasazení publikačních systémů (Content Management Systems) se autoři textů soustředí plně pouze na obsah. Publikační systémy zjednodušují a zrychlují proces vytváření i publikace prezentace a zvyšují míru abstrakce – uživatelé pracují s články na místo s HTML soubory, jsou více odstíněni od technologie. Díky rozdělení uživatelů do skupin jsou možnosti realizace potřeb uživatelů výrazně usnadněny v jedné oblasti, ale omezeny, či dokonce znemožněny v ostatních. Publikační systémy sebou přinesly důsledné oddělení obsahu a grafického vzhledu. Texty jsou uloženy do databáze a struktura stránek, navigace a grafický vzhled je udržován odděleně v šablonách. Šablony mají podobu HTML stránek které jsou naplňovány obsahem dle kritérií stanovených odpovědnou osobou či týmem spravující danou webovou prezentaci.
Laboratory hot-air stand instrumentation and its program support
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Smutný, Lubomír
The paper deals with instrumentation and program support for experimental control tasks with laboratory model Hot-Air Stand (HAS) solved at the Department of CSI 352 of the VŠB-TU of Ostrava. This model represent the heating part of air-conditioning unit with possibility to control the temperature and volume of hot air flow, including of their disturbance simulation.. It allows realizing interesting measurement and control tasks: - identification of static and dynamic HAS subsystems and sensors characteristic, - experimental verification of controller synthesis results, - synthesis of the new control algorithms (ON-OFF algorithm, PID, fuzzy, neuron nets). Lab stand HAP is supported with simulation program tools (for instance MATLAB-Simulink or WinSIPRO) and mainly with own program module WinCTRL (version 2.0) for real time control of physical function models. Properties and results obtained by this program module with last version of HAP 2004 are also presented. The presented results have been obtained with the financial support of the GAČR, during of completing the research project No. GAČR 101/03/0625.
Project of laboratory of systems with artificial intelligence
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Saloky, Tomáš; Šeminský, Jaroslav
Umelá inteligencia poskytuje techniky pre pružné nenumerické riešenie. Tieto techniky zahrňujú symbolické spracovanie informácií, heuristické programovanie, reprezentáciu poznatkov a automatické rozpoznávanie. Žiadne iné oblasti alebo alternatívne technológie neposkytujú porovnateľné možnosti. Väčšina zložitých úloh si vyžaduje použitie týchto techník. Takéto systémy môžu byť rýchlejšie, lacnejšie, účinnejšie a životaschopnejšie ako rigidné systémy. UI môže byť považovaná za vrcholovú úroveň riadenia na ceste k autonómnym strojom a systémom. Dôležité oblasti aplikácie a výskumu umelej inteligencie zahrnujú: expertné systémy, prirodzený jazyk a jeho spracovanie, počítačové vizuálne systémy, robotiku, inteligentný učenie, automatické programovanie, plánovanie a rozhodovanie. V umelých systémoch je znalosť najčastejšie realizovaná pomocou technického vybavenia strojárenstvo a software programovanie.
Adaptive control of heating process with outdoor temperature compensation
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Saloky, Tomáš; Pitel, Ján
Klasická ekvitermická regulácia vykurovania môže byť doplnená o snímanie teploty v referenčnej miestnosti. Nastavená vykurovacia ekvitermická krivka je potom korigovaná v závislosti na žiadanej a skutočnej teplote v tejto referenčnej miestnosti. Princíp korekcie založený na tom, že klasická ekvitermická regulácia sa doplní o nadriadenú regulačnú slučku na báze PI regulátora bol použitý pre riadenie. PI regulátor v závislosti na regulačnej odchýlke zvyšuje resp. znižuje žiadanú teplotu vykurovacej vody vypočítanú z nastavenej ekvitermickej krivky a vonkajšej teploty. Môže sa však vyskytnúť preregulovanie najmä pri prechodoch z útlmu do vykurovania. Tento problém bol riešený pomocou bloku adaptivity, ktorý zabezpečuje adaptivitu vykurovacej ekvitermickej krivky na zmeny žiadanej teploty v referenčnej miestnosti a na zmeny parametrov vykurovacieho systému.
Voice-command control system
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Pluta, Martin
Příspěvek popisuje pokus o vytvoření počítačem podporovaného systému řízení ovládaného hlasem, využívajícího číslicové zpracování zvuku a vytvořenou neuronovou síť. První část definuje hlavní úkoly systému, druhá popisuje principy práce systému, třetí vysvětluje použité metody a algoritmy. Následně je prezentován nástroj použitý pro vytvoření systému. Pátá část ukazuje současný stav systému a poslední část další možnosti vývoje.
Using SSL for secure domain name system (DNS) transactions
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Pfeifer, Gert; Fetzer, Christof; Jim, Trevor
Hlavní funkcí systému doménových adres (Domain Name System - DNS) je překládat symbolické adresy do IP adres. Díky tomu, že se neustále zvyšují nároky na spolehlivost Internetu se mnoho odborných článků zabývá problémem DNS zabezpečení. Důvodem je, že DNS je životně důležitou službou pro téměř všechny distribuované aplikace založené na protokolu TCP/IP. Tento příspěvek se zaměřuje na různé možnosti jak chránit DNS transakce a ukazuje zajímavou alternativu již existujícím řešením. Je to důležité zvláště proto, že téměř všechny již existující přístupy odhalují významná mezery ve smyslu správy, používání, škálovatelnosti, univerzálnosti a implementace.
Modification of symmetric optimum method
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Mizera, Roman
Příspěvek se zabývá modifikovanou metodou symetrického optima. Tato metoda je určena pro syntézu lineárních jednorozměrových regulačních obvodů jejichž strukturu můžeme rozčlenit na regulátor a regulovanou soustavu. Původní metoda umožňuje návrh pouze spojitých regulátorů. Byly odvozené nové rovnice pro určité kombinace regulátor a regulovaná soustava, které umožňují návrh, jak spojitých, tak diskrétních regulátorů. Odvození těchto rovnic bylo provedeno na základě delta modelů.
Flight control of unmanned aerial vehicle and models of control
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Lenčák, Peter; Líška, Ondrej
Cieľom príspevku je zameranie sa na systémy akými sú bezpilotné prostriedky. Ich riadenie a riadiace systémy si vyžadujú komplexnejší a sofistikovanejší prístup ako iné, jednoduchšie systémy. Ako prostriedky pre riadenie a rozhodovanie v takýchto systémoch je možné využiť najmä vhodné adaptívne systémy a prvky umelej inteligencie. Riadenie letu BPP patrí medzi zložitejšie procesy. To si vyžaduje aj primeraný a individuálny prístup. Sú tu hlavne možnosti pre experimentálne riešenia jeho riadenia. Článok teda obsahuje základné princípy a požiadavky na riadenie letu BPP. Poskytuje analýzu jednotlivých základných modelov pre riadenie a so smerovaním vývoja, využitím prvkov umelej inteligencie.
Using the discrete wavelet transforms for de-noising in DSP
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Kupczak, Marek
Tento příspěvek popisuje výsledky implementace diskrétních waveletových transformací (DWTs) do digitálního signálového procesoru (DSP). Konkrétně pro realizaci byl použit 32bitový ADSP-21065L SHARC DSP procesor s možností práce dat ve formátu plovoucí řádové čárky. Navržené algoritmy, založené na DWTs, byly realizovány pomocí jazyka C a asembleru. Byly použity pro aplikaci, která je určená pro odstraňování šumu z nestacionárních signálů. Práh pro tvrdé prahování byl vypočten jako Johnstone-Donoho univerzální práh z odhadu velikosti směrodatné odchylky bílého šumu na první úrovni rozkladu.
Measurement of quick temperature process upon a test of metal materials
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Kulhánek, Jiří; Tomčík, Petr
Příspěvek se zabývá rychlým měřením teploty při testování materiálu trhací zkouškou za studena. Z důvodu krátkého trvání zkoušky (okolo 10 sekund) je důležité získat údaje o teplotě s poměrně vysokou frekvencí (alespoň 50 Hz na jeden termočlánek). Levné měřicí karty s termočlánkovými vstupy jsou schopny získávat obvykle údaje s frekvencí 1÷10 Hz. Pokročilejší měřicí karty pro termočlánky poskytují vzorkování např. 400 Hz, ale jsou dosti drahé. Z tohoto důvodu jsme pro měření teploty použili levnou a rychlou univerzální AD měřicí kartu se zesílením pro termočlánkové vstupy. V příspěvku je popsána maximální možná rychlost měření teploty s multiplexovanými AD vstupy.
Hot-air aggregate control design
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Wagnerová, Renata
Příspěvek se zabývá návrhem robustních algoritmů řízení pro nelineární systémy. Popsané robustní algoritmy řízení jsou založeny na metodě agregace stavových proměnných, která je vhodná pro syntézu poměrně velkou skupinu nelineárních systémů. Popsané algoritmy řízení byly použity pro řízení průtoku vzduchu v laboratorním modelu teplovzdušného agregátu, který je vyroben na Katedře automatizační techniky a řízení. Navržené algoritmy řízení byly ověřeny jak číslicovou simulací, tak i přímo na laboratorním modelu.
Application of cognitive model of visual attention in automatic assembly
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Kováč, Jozef; Madarasz, Ladislav; Líška, Ondrej; Andoga, Rudolf
Zásobovacie zariadenia a podsystémy v štruktúrach montážnych systémov majú významné postavenie. Technickú zložitosť klasických zásobovacích zariadení a podsystémov je možné eliminovať pružnými programovateľnými automatizovanými zariadeniami. Informácie o spomínanom objekte zabezpečované senzorovými modulmi sa spracovávajú v riadiacom systéme zariadenia resp. na vyššej úrovni riadenia montážneho systému. Spracované informácie sú distribuované ako riadiace informácie výkonným jednotkám a prvkom, ktoré vykonávajú príslušné funkcie. Riadiace systémy programovateľných zásobovacích zariadení a podsystémov plnia viaceré funkcie napr. spracovanie informácií od senzorových jednotiek a modulov, správne vyhodnotenie polohy súčiastky a určenie postupu činnosti výkonných jednotiek a prvkov, distribúcia výkonných inštrukcií pohonovým jednotkám, atď. Programové vybavenie založené na využívaní kognitívneho modelu vizuálnej pozornosti charakterizuje nový prístup k riešeniu uvádzaných problémov. Pri vizuálnom vnímání scény obsahujúcej rôzne objekty a pre potrebu interakcie s určitým cieľovým objektom nachádzajúcim sa v tejto scéne je nutné aby systém upriamil svoju pozornosť na tento (cieľový) objekt. Tento mechanizmus je jedným z principiálnych prvkov videnia a podobne ako mnoho biologicky motivovaných systémov je veľmi výhodne využiteľný v praxi. Navrhovaný model je implementáciou mechanizmu vizuálnej pozornosti vo vytvorenom počítačom simulovanom prostredí.
Modeling of the cell structures of robotized systems
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Kováč, Jozef; Líška, Ondrej; Pečovská, Karin
Pre zvýšenie efektívnosti technického rozvoja je nutná automatizácia inžinierskej práce. I keď je to široká oblasť systémov, automatizácia sa stává technologickým podkladom produkcie a projektovania (CAD, CAP, CAx), v špecializovaných oblastiach je potrebný ďalší vývoj. Dôležitým stupňom programového vývoja produktov je modelovanie a riešenie problému. Všeobecnými princípmi pri tvorbe geometrických modelov objektov sú vložené do príloh na poli modelu štruktúr výrobných systémov. Výhody: Využitie pri navrhovaní štruktúr výrobných systémov. Vhodnosť pre automatizované systémy, systémi s ľudskou obsluhou, alebo kombinované systémy. Zvýšenie presnosti modelovania oproti doteraz najviac používaným metódam. Zhoda so systematickým vývojom: tvorba modelu databázy (predmetov výroby, elementov výrobného systému, štruktúr výrobných systémov), využitie parametrického modelu databázy (predmetov výroby, elementov výrobného systému, štruktúr výrobných systémov). Pre modelovanie bunkových štruktúr výrobných systémov s robotmi, kde je navrhnutý nový princip riešenia topologického spojenia. Tento príspevok popisuje návrh modelu riešenia.
Auto-detection of sensor discredibility in a control loop via evolutionary algorithms
(Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005) Klimánek, David; Šulc, Bohumil
Při řízení procesů se můžeme setkat s problémem tzv. malých chyb regulace, které jsou obvykle zapříčiněny změnami parametrů senzorů použitých pro měření řízených veličin. Senzory nepřestávají zcela vykonávat svou činnost, ale poskytují zkreslené informace o řízené veličině. Pokud rozdíl mezi změřenou a skutečnou hodnotou řízené veličiny není velký, je pro operátora obtížné rozlišit jakoukoli zhoršující se funkci čidla, zvláště pak nejsou-li k dispozici žádná přídavná měření, nebo duplicitní senzory, pomocí kterých je možno určit, zda čidlo poskytuje správné informace. Z hlediska vnějšího pozorování regulace probíhá bezchybně, ale při zhoršené funkci čidla, např. při řízení procesů spalování, může dojít k zvýšení emisí, což může představovat finanční postihy. Cílem příspěvku je prezentovat pokus o detekci diskredibility senzoru, jinou než obvyklou hardwarovou redundancí, tzv. softwarovou redundancí. Softwarové řešení poskytuje výhodu ušetření nákladů na redundantní čidla a umožňuje vylepšení funkce regulačního obvodu.

Browse

Recent Submissions