Simple PI and PID controller tuning
| dc.contributor.author | Vítečková, Miluše | |
| dc.date.accessioned | 2007-05-17T09:53:38Z | |
| dc.date.available | 2007-05-17T09:53:38Z | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | Článek je věnován jednoduchému seřizování analogových a číslicových PI a PID regulátorů pro nekmitavé proporcionální regulované soustavy prvního a druhého řádu s dopravním zpoždění. Přístup je modifikací metody požadovaného modelu a využívá pro seřízení regulačního obvodu na požadovaný průběh přechodové charakteristiky změnu jediného parametru – zesílení regulátoru. Výsledné vztahy jsou uvedeny v jednoduchých snadno zapamatovatelných tvarech. Počáteční hodnota zesílení regulátoru zajišťuje přibližně mezní aperiodický průběh. Použití je ukázáno na příkladě. | en |
| dc.description.abstract-en | The article is devoted to the simple PI and PID analog and digital controller tuning for nonoscillatory proportional plants of the first and second order with time delay. The approach is a modification of the desired model method and it is effected by varying of the one parameter – controller gain to tune the control system for the desired course of steps response. Resultant formulas are brought out in easily memorizable forms. The initial value of the controller gain ensures approximately the marginal aperiodic course. The use is shown in the example. | en |
| dc.format.extent | 156330 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2006, roč. 52, č. 2, s. 225-230 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/60026 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2006-2/1562_VITECKOVA_Miluse.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Simple PI and PID controller tuning | en |
| dc.title.alternative | Jednoduché seřizování regulátorů PI a PID | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |