Detekce mokré vozovky z jedoucího vozidla na základě obrazové analýzy

Abstract

Tato diplomová práce pojednává o metodě detekce mokré vozovky na základě analýzy obrazů získaných z kamery zabudované v automobilu. V úvodu seznamuje čtenáře s problematikou detekce mokré vozovky, aktuálním stavem této problematiky a nastiňuje navrženou metodu detekce. V další části vysvětluje jednotlivé kroky detekce a pro pohodlí čtenáře i teoretický základ k pochopení netriviálních částí algoritmu. V posledních kapitolách jsou uvedeny výsledky experimentů a shrnutí všech poznatků získaných v průběhu práce.

This diploma thesis introduces a method for wet road detection that is based on analyzing the images taken by a car inbuilt camera. At the beginning, it provides the reader with basic understanding the wet road detection problems, state of the art, and it also proposes the basic principles of the designed detection method. Further, it gives the reader the full step-by-step understanding of the method. For convenience of the reader, also the sub-chapters are included that make understanding the non-trivial theoretical parts easier. In the last chapter, the experimental results are presented.