Řízení anténního rotátoru

Abstract

Práce je zaměřená na implementaci programu pro mikrokontroler ESP32 určenému pro ovládání anténního rotátoru. Mikrokontroler ESP32 komunikuje s rotátorem přes rozhraní UART, pomocí kterého posílá požadavky založené na zjednodušené implementaci knihovny Hamlib. Součástí práce je také webový server založený na TCP socketech, který běží přímo na ESP32 a umožňuje ovládání rotátoru v uživatelsky přívětivějším rozhraní. Další vlastností je možnost přímého propojení mikrokontroleru ESP32 s programem GPredict, který umožňuje řízení anténního rotátoru za účelem sledování satelitů v reálném čase. Obě tyto služby běží na mikrokontroleru paralelně.

This thesis is focused on implementation of a software for microcontroller ESP32 to control antenna rotator. Microcontroller ESP32 communicates with the rotator via UART interface that transfers requests and commands based on simplified Hamlib communication protocol. The microcontroller is also running a webserver based on TCP sockets which provides a user-friendly web interface. Another important feature is providing an interface for GPredict client which provides the ability to track satellites and real time rotator control. Both of these features run simultaneously on the microcontroller.