Návrh a realizace měřícího systému pro model inverzního kyvadla

Abstract

Práce se zabývá měřícím systémem použitelným pro stabilizaci modelu inverzního kyvadla. První část popisuje možné způsoby provedení nestabilního systému inverzního kyvadla. Následuje část, která představuje a srovnává možné způsoby realizace měřícího systému. Práce dále rozebírá techniky a způsoby realizace měřícího systému za použití elektrotechnické prototypovací platformy Arduino. Kvalita měřícího systému je opakovaně ověřena a celý systém je připraven k dalšímu použití. V další části je popsána výroba skutečného modelu inverzního kyvadla a integrace dříve vytvořeného měřícího systému. Závěr shrnuje dosažené výsledky a předpoklady, které musí správně fungující měřící systém splňovat.

This thesis presents measurement system usable for stabilization model of the inverted pendulum. The first part describes possible ways of implementation the unstable system of an inverted pendulum. The following part presents and compares the possible ways of the measurement system implementation. The thesis also analyzes the techniques and methods of implementation of the measurement system using electronics prototyping platform Arduino. The quality of the measurement system is validated and ready for use. The next section describes actual production model of the inverted pendulum and the integration of the measurement system created in the previous sections. The conclusion summarizes the results and assumptions that have a properly functioning measuring system must meet.