Návrh distribuovaných řídících systémů a jejich komunikační vazby

Abstract

Tato práce se zabývá novými trendy v návrzích distribuovaných systémů řízení jak z pohledu použitých programových prostředků, tak z pohledu technických prostředků a v některých případech i návrhem speciálních modulů, jejíchž požadované funkce nelze nalézt v komerčních produktech určených pro realizaci těchto řídicích a monitorovacích algoritmů a systémů řízení. První část textu je věnována popisu aktuálního stavu řešené problematiky tj. obecnému popisu řídicích systémů, stavebním prvkům a standardním návrhům distribuovaných systémů řízení. V této části jsou také kapitoly věnované vybraným metodám identifikace a syntézy regulačních obvodů. Druhá část práce je věnována popisu návrhu a realizaci úloh řešených v rámci projektů a hospodářských smluv, jejichž nestandardní zadání bylo z technické praxe a vyžadovalo originální přístup při řešení a návrhu řídicích a monitorovacích algoritmů. Objevují se zde také popisy realizací laboratorních úloh, které testovaly možnosti navržených distribuovaných řídicích a monitorovacích systémů v podmínkách laboratoře.