Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)

Permanent URI for this collectionhttp://hdl.handle.net/10084/2568

Kolekce obsahuje vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní.

Browse

Now showing 1 - 20 out of 14504 results

Průmysl 4.0 v progresivních technologiích
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Němeček, Petr; Čep, Robert; Staněk, Michal; Šajgalík, Michal; Zouhar, Jan
Tato práce je zaměřena na progresivní metody a technologie opřené o Průmysl 4.0 a jeho dopadem na průmyslovou automatizaci. Je zde vymezen vliv vize Průmyslu 4.0 na zlepšení a zautomatizování procesu konkrétního výrobního bodu oblasti výroby, sjednocené v celkový pohled na automatizaci systémů a technické předpoklady, které z tohoto konceptu vyplývají. Konkrétní body v práce jsou zmapovány vývojem automatizační buňky a snahy o zlepšení procesu broušení statorového svazku elektromotoru za účelem čištění od impregnačního laku, pomocí moderních prvků automatizace jako je například force sensor. Celkové srovnání ručního způsobu versus zautomatizovaného, je v práci uvedeno pomocí vyzkoumaných dat, s předloženými prvky automatizace související právě s progresivními metody Průmyslu 4.0, jako jsou moderní prvky robotizace, aditivní technologie, digitální dvojče, zlepšení ergonomie pracoviště, či bezpečnost robotického pracoviště.
Využití aditivních technologií pro upínací prvky
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Průša, Michal; Čep, Robert; Staněk, Michal; Sedlák, Josef; Hatala, Michal
Předložená disertační práce se primárně zabývá myšlenkou, která vede ke zlepšení kvality a efektivity obrábění v závodu Innomotics Elektromotory s.r.o. odštěpný závod Mohelnice, vlivem nižší hmotnosti upínacích čelistí, potažmo celé rotační soustavy (obrobek+upínače), pro obrábění pasivních dílů elektromotoru. Dosáhnout toho lze několika způsoby, jako jsou například změna konstrukce upínacích přípravků nebo změnou materiálu upínacích přípravků. Změnou konstrukce se rozumí využití topologické optimalizace nebo reverzního inženýrství za pomoci kterého lze přesně stanovit limitní síly a rozměry, a úspořit tímto způsobem několik procent zbytečného materiálu. Pokud bychom však ke změně konstrukce přidali také změnu materiálu a využili moderní kompozity nebo speciální slitiny, dostali bychom směs nejlepších vlastností jaké dané upínací přípravky mohou v průmyslovém prostředí mít. Přesně tímto systémem byla tato disertační práce tvořena a hlavní myšlenka byla nejenom o návrhu takovéhoto funkčního systému, ale také o jeho otestování v praxi. Sekundárně se zabývá také aplikováním topologické optimalizace a reverzního inženýrství. Celá tato myšlenka a snaha o změnu, pramení z vyšších nároků na konkurence schopnost 21. stolení v oblasti výroby elektromotorů. Hlavní myšlenkou je zapojení průmyslu 4.0 do kterého spadá i aditivní technologie – 3D tisk, který otevírá další možnosti výroby a zpracování přípravků a všech druhů upínačů. 3D tisk se v neposlední řadě v Mohelnickém závodě také ve velké míře využivá v rámci automatizace pracovišť a robotických buňek a to hlavně z důvodu velmi nízké výrobní a dodací doby. Celá práce se dělí na dva základní bloky. Prvním blokem je teoretický úvod do problematiky 3D tisku, využití různých druhů technologií, lišících se na základě aplikace využití, typu materiálu, ale také principu dalšího využití. Dále se v prvním bloku hovoří o principech 3D tisku, složitosti této technologie a v neposlední řadě případných vadách, které mohou způsobit vyrobu zmetků a nebo také poškodit výrobní technologií. V druhém bloku se otevírá samotný experiment, který ověřil možnosti změny materiálu, aplikace topologické optimalizace a celý systém na závěr ověřit v praxi. Výsledkem tedy byly upínací prvky, které by teoreticky, ale také i prakticky měli být funkční, lehčí, levnější a možná i pevnější, než klasické upínací prvky navržené a vyrobené za podpory standartních konvenčních nástrojů, myšlení a technologiích.
Výzkum mechanických vlastností materiálů vyrobených aditivní technologií FDM
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Jansa, Jan; Pagáč, Marek; Šajgalík, Michal; Hatala, Michal; Sedlák, Josef
Disertační práce pojednává o cenově dostupné technologii FDM (Fused Deposition Modeling), kterou lze z multi-materiálového vlákna Ultrafuse 316L tisknout plnohodnotné kovové výtisky. Práce popisuje celý proces výroby výtisků a komentuje několikanásobně vyšší cenovou dostupnost jako hlavní výhodu technologie FDM oproti dražším laserovým technologiím, jako je SLM (Selective Laser Melting), kterými se běžně tisknou kovové slitiny. Na základě publikovaných vědeckých poznatků je navržen experimentální plán činností obsahující četné zkoušky, nejen mechanických, ale i například korozních vlastností. Zkoušky jsou vyhodnoceny a zjištěné výsledky diskutovány především ve smyslu použitelnosti FDM technologie pro tisk kovových dílů. Vytištěná slitina vykazuje snížené mechanické vlastnosti a zhoršené materiálové charakteristiky, jejichž hlavní příčinou je v materiálu všudypřítomná porozita. Proto je v závěru experimentální činnosti implementována metoda, kterou lze porozitu redukovat. Text poskytuje komplexní přehled vlastností kovových produktů technologie FDM, z nichž vyvozuje možnosti aplikačního přesahu.
Volba zpětné armatury pro optimální provoz čerpadla
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Židek, Matěj; Výtisk, Tomáš; Melecký, Josef
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodné zpětné armatury s cílem optimalizovat provoz čerpadla a minimalizovat tlakové ztráty v potrubním systému. Práce zahrnuje teoretický rozbor funkcí, konstrukcí a principů činnosti různých typů zpětných ventilů a zpětných klapek. Dále se věnuje problematice tlakových ztrát a vlivu provozních parametrů na chování zpětných armatur. V praktické části byla provedena experimentální měření dvou konkrétních armatur – bezrázového zpětného ventilu a zpětné klapky – na zkušební trati v laboratorních podmínkách. Výsledky měření byly vyhodnoceny s důrazem na jejich tlakové ztráty při různých průtocích, čímž byl podpořen návrh optimálního řešení pro specifikovaný čerpadlový systém.
The protocol J1939 simulator
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Jaheer Hussain, Aathil Mohamed Rayees; Kulhánek, Jiří; Juránek, Martin
The SAE J1939 protocol is a standard for heavy-duty vehicle communication over the CAN bus. This project develops a low-cost J1939 simulator using Arduino (Uno/Nano) and an MCP2515 CAN controller to transmit 12 vehicle parameters with correct PGN/SPN encoding. Featuring a serial interface for real-time parameter control, it initializes the CAN interface and periodically sends J1939 messages. This affordable, open tool aids teaching, ECU development, and vehicle network prototyping. Future enhancements may include expanded parameter support and transport protocol implementation.
Posouzení efektivity využívání externího dopravce pro rozvoz zásilek
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Feketeová, Viola Iris; Teichmann, Dušan; Olivková, Ivana
Cílem bakalářské práce bylo vyhodnotit efektivitu interního a externího rozvozu zásilek v podniku a navrhnout opatření vedoucí k optimalizaci nákladů. Téma bylo zvoleno s ohledem na rostoucí význam efektivního rozvozu v současné logistice a na potřebu podniků pružně reagovat na sezónní výkyvy poptávky. Hypotéza práce vycházela z předpokladu, že žádný z modelů rozvozu není univerzálně nejvýhodnější a optimální řešení spočívá v jejich kombinaci podle aktuální poptávky. Pro ověření hypotézy byla využita data z interních reportů podniku za rok 2024, která byla anonymizována a upravena v souladu s interními směrnicemi. V praktické části byla aplikována metoda bodu zvratu a analýza vztahu nákladů, objemu a zisku (CVP analýza) k porovnání obou modelů. Součástí analýzy bylo hodnocení sezónních, měsíčních a týdenních trendů poptávky a jejich dopadu na nákladovou efektivitu. Výsledky potvrdily, že interní rozvoz je výhodnější při vysoké a stabilní poptávce, zatímco externí rozvoz je efektivnější při nízké poptávce a nárazových výkyvech. Na základě těchto zjištění byla navržena kombinovaná strategie využívající přednosti obou modelů a identifikována opatření pro jejich optimalizaci, například efektivnější plánování tras, seskupování objednávek, využití pracovní pohotovosti kurýrů nebo flexibilnější smluvní podmínky s externími dopravci. Navržená doporučení mohou sloužit jako podklad pro rozhodování managementu a přispět k dlouhodobému snižování nákladů a zvýšení pružnosti rozvozového procesu.
Design of Laboratory Model for Rotation Measurement
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Senthil Kumar, Barathkumar; Kulhánek, Jiří; Chalupa, Petr
This project focus on designing a well developed laboratory model which is used for measuring the rotation speed of a computer fan. The existing laboratory model which use expensive data acquisition harware is analyzed for its limitaion in cost,size and reliability. A newly designed laboratory model consists of Arduino uno and fan A9x25 PWM. Arduino uno which use to generate PWM signal to control and read the tachometer signal for real time RPM calculation. Newly designed laboratory model is compact,cost effective and more reliable. Fan model is tested with different laboratory setup and final implemantation of laboratory model is controlled by Arduino and LabVIEW PC based program. Designed 3D printed box is used to housing the Arduino and Fan.
Určení bezpečnostního prostoru pro kooperaci člověka s robotem pomocí počítačového vidění a AI
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Spurný, Tomáš; Vysocký, Aleš; Duchoň, František; Vagaš, Marek; Babiuch, Marek
Disertační práce se zabývá návrhem a realizací systému pro určení bezpečnostních a komfortních zón při interakci člověka s mobilním robotem pomocí metod počítačového vidění a umělé inteligence. Cílem práce je zvýšit bezpečnost a přirozenost interakce mezi člověkem a robotem v dynamických prostředích, kde tradiční přístupy nejsou dostatečně adaptabilní. V práci je navržen vlastní proxemický model založený na poměru zlatého řezu, který rozděluje osobní prostor člověka na jemně odstupňované zóny, a zohledňuje relativní polohu, rychlost a směr pohybu osoby vůči robotu. Součástí řešení je detekce, sledování a klasifikace osob dle věku a pohlaví pomocí neuronových sítí, určení pózy člověka a výpočet individuálních zón pro každou detekovanou osobu. Pro účely klasifikace byl vytvořen vlastní dataset kombinující reálné a syntetické snímky. Celý systém byl implementován do aplikace na výpočetní jednotce NVIDIA Jetson Xavier NX s využitím hloubkové kamery ZED 2i a otestován na dvou typech mobilních robotických platforem (Unitree Go1 a Agilex Scout Mini). Funkčnost systému byla ověřena experimentem, přičemž bylo využito subjektivního hodnocení interakce pomocí dotazníku inspirovaného Godspeed Questionnaire Series. Výsledky ukázaly, že navržený systém je vnímán jako bezpečný a komfortní, a potvrzuje vhodnost použité metodiky pro stanovení zón v oblasti fyzické interakce. Práce představuje přínos jak v oblasti vědeckého výzkumu proxemiky v interakci robot-člověk, tak v praktické aplikovatelnosti v rámci servisní robotiky.
Výzkum a vývoj extruderu pro robotický tisk silikátových materiálů
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Boleslavský, Adam; Mihola, Milan; Jánoš, Rudolf; Križan, Peter; Šajgalík, Michal
Disertační práce se zaměřuje na výzkum a vývoj extruderu pro robotický 3D tisk silikátových, konkrétně keramických materiálů. Cílem je vytvořit komplexní metodiku tisku, navrhnout a realizovat nový typ extruderu a ověřit jeho funkčnost v praktických podmínkách. Součástí práce je tvorba tiskové metodiky zahrnující sérii testů pro optimalizaci nastavení tisku a identifikaci případných chyb. Následuje vývoj extruderu, který integruje nové konstrukční a senzorická zařízení s ohledem na specifické požadavky keramického tisku. Navržený extruder je následně testován a laděn, přičemž ověřené řešení je aplikováno na robotické rameno určené pro tisk keramických hmot.
Modelování a testování únosnosti ocelových lan
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Hronček, Juraj; Maršálek, Pavel; Lesňák, Michal; Padovec, Zdeněk; Jančo, Roland
Dizertačná práca sa zaoberá tvorbou metodiky pre numerické modelovanie únosnosti jednopramenných a viacpramenných oceľových lán. Oceľové laná majú mnoho praktických využití, na ktorých častokrát závisia ľudské životy. Preto práve v týchto prípadoch je nevyhnutné klásť dôraz na zaistenie bezpečnosti pravidelnými kontrolami oceľového lana a detailnou znalosťou jeho konštrukčných a materiálových charakteristík. Aktuálne neexistuje jednoduchý spôsob na predikciu únosnosti oceľových lán s dôrazom na nízke finančné náklady a časovú efektivitu. V prvej časti práce sú vybrané dve konštrukcie oceľových lán, pripravené experimentálne vzorky a uskutočnené experimentálne ťahové skúšky, ktorými sú získané mechanické vlastnosti komponentov lán. V druhej časti sú navrhnuté numerické modely, ktoré sú validované získanými experimentálnymi dátami. Sú porovnané výsledky experimentálneho a numerického prístupu vyhodnotenia únosnosti lán. Tretia časť popisuje navrhnutú metodiku pre numerické modelovanie únosnosti oceľových lán. Je kladený dôraz na využiteľnosť v priemysle, preto sa v numerických analýzach pracuje s nosníkovými prvkami konečnoprvkovej siete. Posledná časť sa venuje implementácii povrchovej vady lán a sledovaniu vplyvu vybranej vady na celkovú únosnosť týchto lán.
Využití pružných materiálů v robotice
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Bém, Jan; Mihola, Milan; Ružarovský, Roman; Vagaš, Marek; Križan, Peter
Disertační práce se věnuje experimentálnímu výzkumu využití pružných materiálů v konstrukci robotických systémů, se zvláštním zaměřením na technologie 3D tisku a odlévání. Úvodní část práce je věnována základním typům elastomerů a jejich chemickým a mechanickým vlastnostem. Následuje popis výrobních technologií používaných pro zpracování pružných materiálů. Od tradičních metod, jako je vstřikování, odlévání a lisování, po modernější přístupy jako 3D tisk. Další části práce jsou věnovány jednotlivým výzkumným cílům. Zejména tvorbě metodik pro zpracování flexibilních materiálů technologiemi 3D tisku a odlévání, analýze možností kombinace tuhých a pružných materiálů a vývoji funkčních komponent využitelných v robotických aplikacích. Experimentální část je strukturována podle použitých technologií. Nejprve je popsána metodika tisku z materiálu TPU, zahrnující optimalizaci parametrů, geometrické zásady návrhu a mechanické zkoušky výtisků. Následuje návrh a ověření postupu odlévání silikonových dílů do tištěných forem, včetně řešení problémů s tím souvisejících. Dále jsou v práci popsány dva příklady konstrukčních prvků, kombinující pevné a pružné materiály. Bezvzduchová lamelová pneumatika s pasivním tlumením rázů pro mobilní robotickou platformu a silikonová vložka trysky s měnitelným výstupním průměrem pro robotický 3D tisk plastů. Práce celkově přináší řadu poznatků a metodické postupy, které umožňují efektivnější využití pružných materiálů nejen v robotice.
Nalezení optimální kinematické struktury robotického manipulátoru pro danou úlohu
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Wierbica, Rostislav; Kot, Tomáš; Piteľ, Ján; Huňady, Róbert; Virgala, Ivan
Disertační práce se zaměřuje na vývoj metod pro návrh a optimalizaci kinematické struktury robotických manipulátorů přizpůsobené specifickým požadavkům úlohy. Cílem je vyvinout ucelenou metodiku, která umožní návrh vhodné konfigurace manipulátoru tak, aby byla zajištěna dosažitelnost cílových pozic a respektována mechanická omezení. Součástí řešení je i optimalizace polohy základny manipulátoru v pracovním prostoru. Navržený přístup integruje návrh kinematické struktury s plánováním pohybu. Proces zahrnuje generování kandidátních struktur pomocí genetického algoritmu a následné ověření jejich schopnosti dosáhnout zadaných póz v prostředí s překážkami. Výpočet zahrnuje nejen dosažitelnost, ale i kolizní stavy mezi jednotlivými částmi manipulátoru a objekty v prostředí. Geometrie robotu je modelována s využitím kapslové reprezentace, která umožňuje efektivní detekci kolizí. Pro plánování dráhy mezi počáteční a cílovou konfigurací je využit algoritmus Rapidly exploring Random Tree (RRT). Nalezená diskrétní dráha je dále upravena a využita jako základ pro generování spojité trajektorie. Plánování trajektorie je formulováno jako vícekriteriální optimalizační úloha, která zohledňuje jak celkovou dobu pohybu, tak plynulost pohybu vyjádřenou minimalizací ryvu. Výsledkem je časový průběh kloubových proměnných, který splňuje předem definovaná omezení na polohu, rychlost a zrychlení. Časová parametrizace je provedena s využitím polynomů pátého stupně. Práce přináší metodiku, která propojuje konstrukční a pohybové aspekty návrhu manipulátoru v jednotném optimalizačním rámci. Navržený přístup je ověřen na sérii experimentálních scénářů, ve kterých je simulován pohyb manipulátoru mezi dvěma definovanými pózami v prostředí s pevně danými překážkami.
Nová metodika návrhu velkokapacitních environmentálních nádrží zvyšující jejich vybrané užitné vlastnosti
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Drahorád, Lukáš; Maršálek, Pavel; Vaško, Milan; Křivý, Vít; Jančo, Roland
Disertační práce se zabývá návrhem metodiky pro zvýšení vybraných užitných vlastností velkokapacitních nádrží. Metodika je zaměřena na šroubované nádrže, jelikož se postupy při návrhu šroubovaných a svařovaných nádrží v různých specifikacích liší a nelze tak použít univerzální postup. Plášť nádrží je tvořen z tenkých plechových tabulí, které jsou navzájem spojovány pomocí šroubů. Výška nádrže je určena počtem řad (tzv. lubů), zatímco průměr odpovídá počtu plechů po obvodu. Významným konstrukčním prvkem jsou větrné výztuhy, které se využívají pro navýšení odolnosti vůči ztrátě stability. Navržená metodika kombinuje analytický a numerický přístup. Analytická část využívá zjednodušené vztahy, které jsou uvedeny v evropských normách. Naopak numerický přístup umožňuje detailnější posouzení skladby, pomocí přesnějších matematických rovnic a fyzikálních modelů, které lépe odpovídají reálnému chování konstrukce. Pro zefektivnění návrhu je vytvořen automatický nástroj, pomocí kterého je možné navrhnout skladbu na základě zadaných rozměrů, zatížení a klimatických podmínek. V první části nástroj na základě definovaných vstupních parametrů velmi rychle navrhne skladbu pláště nádrže a rozmístění větrných výztuh včetně velikosti profilů. Následně je navržená skladba podrobněji posouzena pomocí parametrického numerického modelu. Numerický model je validován experimentální modální analýzou, která je provedena na prototypu nádrže. Navržený prototyp zahrnoval reálné plechové tabule, šroubové spoje i tmely. Jsou testovány dvě konfigurace - bez výztuhy a~s~výztuhou ve tvaru L-profilu. Navržená metodika je aplikována na studii šesti vybraných nádrží různých rozměrů. Získané výsledky ukázaly, že využití zjednodušených analytických vztahů může mít výrazný vliv na přesnost a efektivitu návrhu. Z tohoto důvodu je doporučeno při návrhu skladby využívat navrženou metodiku kombinující analytický a numerický model, kterým je možné detailněji posoudit konkrétní skladbu.
Koncepce IoRT (Internet of Robotic Things) a její využití
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Krejčí, Jakub; Babiuch, Marek; Ružarovský, Roman; Vašek, Vladimír; Vysocký, Aleš
Současný vývoj v oblasti robotiky je stále více ovlivňován požadavky na vyšší míru autonomie, adaptivní řízení a schopnost efektivní interakce s dynamickým prostředím. Významnou roli v tomto posunu sehrávají technologie internetu robotických věcí (IoRT – Internet of Robotic Things), které umožňují nejen pokročilý sběr, přenos a interpretaci dat, ale také jejich aktivní využití k optimalizaci chování robotických systémů. Disertační práce se zaměřuje na výzkum, návrh a realizaci inovativních přístupů k integraci technologií IoRT do robotických systémů s cílem zvýšit jejich funkční schopnosti, zlepšit úroveň autonomie a efektivněji využívat dostupné technologické prostředky. V rámci práce jsou řešeny dílčí cíle zahrnující: vývoj nástrojů pro sběr a předzpracování dat na úrovni robotických platforem, implementaci moderních komunikačních technologií a analýzu jejich parametrů, návrh metod pro interpretaci získaných dat a jejich zapojení do rozhodovacích procesů, a rovněž aplikaci metod umělé inteligence podporujících autonomní chování robotů. Získané výsledky mají potenciál praktického uplatnění zejména v oblastech průmyslové robotiky, mobilních robotických platforem a autonomních systémů, kde mohou přispět ke zvýšení flexibility, provozní efektivity a dlouhodobé udržitelnosti robotických aplikací.
Systém prediktivního řízení provozu leteckého dopravce
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Hořínka, Jiří; Teichmann, Dušan; Mocková, Denisa; Janáček, Jaroslav; Šeda, Miloš
Disertační práce se zabývá problematikou prediktivního řízení provozu leteckého dopravce. V úvodních kapitolách disertační práce je zdůvodněna aktuálnost daného tématu, jsou charakterizovány současné metody operačního řízení provozu leteckých dopravců. Na základě srovnání současných postupů a požadavků letecké praxe je navržen optimalizační přístup založený na řešení sekvence matematických modelů s výskytem nejistoty, přičemž nejistota je modelována s využitím fuzzy čísel. Navržený optimalizační přístup je validován na celé řadě výpočetních experimentů s využitím částečně reálných provozních dat leteckého dopravce střední velikosti nabízejících pravidelnou přepravu na krátkých a středně dlouhých leteckých linkách.
Optimalizace distribuční křivky zrnitosti materiálu těženého sacím bagrem
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Machálek, Tomáš; Fries, Jiří; Hrabovský, Leopold; Voštová, Věra; Moni, Vlastimil
V předkládané disertační práci představuji optimalizaci distribuční křivky zrnitosti štěrkopísku těženého sacím bagrem. Hlavním cílem optimalizace bylo snížit množství jemných částic (tj. frakce kameniva o velikosti méně než 0,063 mm), protože negativně ovlivňují technologické vlastnosti betonu. Maximální množství jemných částic v kamenivu určeném do betonu je dle evropské technické normy EN 12620 pouze 3 %. Tyto jemné částice se obvykle snižují až na konci separačního procesu pomocí hydrocyklónů, jelikož zatím nebylo vyvinuto zařízení, které by to umožnilo v místě těžby. V disertační práci přicházím s inovativním řešením, jak snížit množství jemných částic již na začátku těžebního procesu, a to pomocí instalace nového mechanického zařízení (hydroreduktoru) na výtlačné potrubí plovoucího sacího bagru. Hydroreduktor je navržen jako box, který využívá energii těžebního čerpadla plovoucího sacího bagru ke snížení jemných částic přímo v místě těžby. Bylo prokázáno, že hydroreduktor je funkční zařízení. Hydroreduktor dosáhl nejvýraznějšího snížení jemných částic u materiálu s původním obsahem 4,80 % těchto jemných částic, kdy došlo ke snížení na 3,89 %. Množství jemných částic tak bylo díky provedené optimalizaci sníženo o 19,2 %.
Simulační studie vlivu krátkých řadících pruhů na kapacitu vjezdů
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Voska, Tomáš; Dorda, Michal; Široký, Jaromír
Bakalářská práce se zabývá problematikou krátkých řadících pruhů na rameni světelně řízené křižovatky. Cílem této bakalářské práce je vytvořit model ramene křižovatky, na němž bude možné zkoumat vliv délky jednotlivých řadících pruhů na kapacitu křižovatky. Teoretická část práce se zabývá přiblížením problematiky a jejich okolností, dále momentálně využívaným způsobem řešení problematiky a v závěru teoretické části je rozebrán simulační software Witness Horizon. Praktická/výzkumná část je zaměřena na samotnou konstrukci použitého modelu, přičemž v její druhé části jsou postupně testovány různé kombinace délek řadících pruhů s cílem sledovat jejich vliv na chování dopravy v simulovaném prostředí.
Návrh strip-till kypřiče
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Moštěk, Michal; Fries, Jiří; Fajkus, Pavel
MOŠTĚK, Michal. Návrh Strip-Till kypřiče. Ostrava, 2025, Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra konstruování - 340 s., vedoucí práce: doc. Ing. Jiří Fries, Ph.D. V rámci diplomové práce zpracujte rešerši současného stavu a analýzu dané problematiky. Proveďte koncepční návrh konstrukce neseného strip-till kypřiče. Základní konstrukce je 6 řádková, s možností ručního přestavení řádků po určitých krocích a možností úpravy na 4 řádkovou verzi s širší roztečí řádků pro pokrytí většího spektra plodin. Návrh by měl respektovat požadavek zavěšení řádkového kypřiče na tříbodovém traktorovém nosiči třídy II a III. Proveďte potřebné pevnostní a případně také kinematické a provozní výpočty. Pro navržené konstrukční řešení, zpracujte výkresovou dokumentaci v požadovaném rozsahu. Bližší specifikace provozních podmínek a parametrů určí zadavatel – Famamont s.r.o.
Výpočtové modelování zkoušek trasování ploch plasticity
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Gladiš, Adam; Kořínek, Michal; Halama, Radim
Diplomová práce se zabývá návrhem výpočtového modelování zkoušek trasování ploch plasticity a následným ověřením navržené metodiky. V úvodní části práce je představeno samotné trasování ploch plasticity a potřebný příslušný teoretický základ. Je podrobně přiblížen princip experimentálního trasování ploch plasticity dle předložené disertační práce. V další části se práce věnuje konkrétní navržené metodice numerického modelování trasování ploch plasticity, jehož cílem je nalézt body specifické meze kluzu materiálu, které tvoří křivku, jenž ohraničuje elastické a plastické chování materiálu. A to celkem pomocí dvou navržených způsobů - kritérium ukončení simulace pomocí přírůstků axiální a smykové plastické deformace a kritérium ukončení simulace s využitím přírůstku akumulované ekvivalentní plastické deformace. Pomocí metody konečných prvků je tato navržená metodika simulována na konvenčně vyrobených vzorcích, konkrétně oceli železničního kola Class C. Další část pojednává o aplikaci na aditivně vyrobené vzorky. Za tímto účelem je zvolena superslitina Inconel 718, jenž je vyrobena pomocí aditivní technologie 3D tisku, přesněji metodou selektivního laserového tavení.
Návrh technologického postupu aditivní výroby pomůcek do výuky
(Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Rončák, Radek; Pagáč, Marek; Jansa, Jan
RONČÁK, Radek. Návrh technologického postupu aditivní výroby pomůcek do výuky. Ostrava, 2025, Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra obrábění, montáže a strojírenské metrologie (346.), vedoucí práce: doc. Ing. Marek Pagáč, Ph.D. Bakalářská práce se zabývá využitím 3D tisku při tvorbě výukových pomůcek. V úvodu je popsán význam a hlavní přínosy výukových pomůcek. Následně jsou porovnány aktuálně dostupné možnosti výukových pomůcek v kombinaci s využitím aditivních technologií napříč obory a stupni vzdělávání. Na základě tohoto srovnání bylo zjištěno, že využití 3D tisku není v současnosti příliš rozšířené v prostředí mateřských škol. Proto byla navržena didaktická pomůcka určená právě pro tento stupeň vzdělávání – model ruky s pohyblivými prsty. Tato pomůcka dětem pomáhá při rozlišování pravé a levé strany, při rozvoji předmatematických dovedností a jemné motoriky. Práce popisuje postup návrhu a výroby pomůcky pomocí 3D tisku a hodnotí výsledky testování prvního prototypu v praxi. Součástí přílohy je také návod k tisku a sestavení pomůcky.

Browse

Recent Submissions