Aktivní řízení vibrací tenkých desek

Abstract

Disertační práce se zabývá aktivním řízení vibrací tenkých desek. V úvodu práce je shrnut obecný náhled na téma vibrací, jejich aktivních forem řízení a také souvislost s technickou praxí. Dále je uvedena teorie tenkých desek a možnosti přístupu k jejich matematickému modelování. Navazuje představení laboratorního modelu vytvořeného pro tuto práci na řešitelském pracovišti a jeho identifikace včetně vytvoření matematického popisu. Pro konkrétní případ je navržen způsob řízení. Ten je nejprve implementován do matematického modelu a následně ověřen na fyzickém laboratorním experimentálním modelu.

Dissertation thesis deals with the active vibration control of thin plates. In the introduction of the thesis, a general overview of the subject of vibrations, their active control and connection with technical practice is summarized. Furthermore, the theory of thin plates and the possibilities of their mathematical modelling are presented. Presentation of the laboratory model created for this work at the researcher's workplace and its identification, including the mathematical description, follows. A method of feedback control is proposed for a specific case. First it is implemented in the mathematical model and then verified at the physical laboratory experimental model.