Monitoring a optimalizace pohybu mobilních robotů

Guldan, Michal

Monitoring a optimalizace pohybu mobilních robotů

dc.contributor.advisor	Hercík, Radim
dc.contributor.author	Guldan, Michal
dc.contributor.referee	Byrtus, Radek
dc.date.accepted	2023-06-01
dc.date.accessioned	2023-06-23T08:45:08Z
dc.date.available	2023-06-23T08:45:08Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro sledování a optimalizaci pohybu mobilního robotu. Aplikace komunikuje s mobilním robotem MiR 100 prostřednictvím rozhraní REST API a sleduje spotřebu energie, ujetou vzdálenost a dobu provozu pro různé rychlosti a hmotnosti. Byla provedena řada experimentů s cílem shromáždit data a analyzovat výkon mobilního robotu za různých podmínek. Na základě výsledků experimentů byla doporučena optimalizační opatření pro provoz mobilního robotu.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the design and implementation of an application for tracking and optimizing the movement of a mobile robot. The application communicates with the MiR 100 mobile robot via a REST API and tracks energy consumption, distance traveled and operating time for different speeds and weights. A series of experiments were conducted to collect data and analyze the performance of the mobile robot under different conditions. Based on the results of the experiments, optimization measures for the operation of the mobile robot were recommended.	en
dc.description.department	450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	2576401 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	GUL0020_FEI_N0714A150001_2023
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/150247
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	mobilní roboty	cs
dc.subject	sběr dat	cs
dc.subject	optimalizace pohybu	cs
dc.subject	monitoring pohybu	cs
dc.subject	mobile robots	en
dc.subject	data acquisition	en
dc.subject	movement optimization	en
dc.subject	movement monitoring	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Magisterský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Řídicí a informační systémy	cs
dc.title	Monitoring a optimalizace pohybu mobilních robotů	cs
dc.title.alternative	Monitoring and Optimization of Mobile Robots Movement	en
dc.type	Diplomová práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: GUL0020_FEI_N0714A150001_2023.pdf
Size:: 2.46 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: GUL0020_FEI_N0714A150001_2023_zadani.pdf
Size:: 78.5 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: GUL0020_FEI_N0714A150001_2023_priloha.zip
Size:: 3.29 MB
Format:: Unknown data format
Description:: Příloha

Download

Name:: GUL0020_FEI_N0714A150001_2023_posudek_vedouci_Hercik_Radim.pdf
Size:: 148.71 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Hercík, Radim

Download

Name:: GUL0020_FEI_N0714A150001_2023_posudek_oponent_Byrtus_Radek.pdf
Size:: 148.97 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Byrtus, Radek

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)