Parkovací asistent s laserovým skenerem

Halman, Jakub

Parkovací asistent s laserovým skenerem

dc.contributor.advisor	Olivka, Petr
dc.contributor.author	Halman, Jakub
dc.contributor.referee	Krumnikl, Michal
dc.date.accepted	2019-05-27
dc.date.accessioned	2019-06-26T04:34:19Z
dc.date.available	2019-06-26T04:34:19Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem parkovacího asistenta s~použitím laserového skeneru na modelu auta postaveném na podvozku Alamak, který splňuje Ackermannovu podmínku. Laserový skener použitý v~této práci je Hokuyo UST-20LX. Jako hlavní počítač byl použit počítač HummingBoard Pro od firmy SolidRun. Parkovacího asistenta se na navrženém řešení povedlo vytvořit jen částečně. Při řešení práce bylo objeveno několik technických problémů, které řešení komplikovaly.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with a design of parking assistent using laser scanner on a model of car, based on chassis Alamak, which meets Ackermann's condition. Laser scanner used in this thesis is Hokuyo UST-20LX. As a main computer was used a computer HummingBoard Pro manufactured by SolidRun. The parking assistant was developed only partially on the designed car model. Dealing with this thesis several technical problems were discovered, which complicated solution.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	10840695 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	HAL0158_FEI_B2647_2612R025_2019
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/136296
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Hokuyo UST-20LX	cs
dc.subject	ICP	cs
dc.subject	SLAM	cs
dc.subject	Houghova transformace	cs
dc.subject	HummingBoard	cs
dc.subject	FRDM-K64F	cs
dc.subject	FRDM-TFC	cs
dc.subject	Ackermannova podmínka	cs
dc.subject	Voxelizace	cs
dc.subject	Hokuyo UST-20LX	en
dc.subject	ICP	en
dc.subject	SLAM	en
dc.subject	Hough transform	en
dc.subject	HummingBoard	en
dc.subject	FRDM-K64F	en
dc.subject	FRDM-TFC	en
dc.subject	Ackermann condition	en
dc.subject	Voxel	en
dc.thesis.degree-branch	Informatika a výpočetní technika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informační a komunikační technologie	cs
dc.title	Parkovací asistent s laserovým skenerem	cs
dc.title.alternative	Parking Assistant with Laser Scanner	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results

Name:: HAL0158_FEI_B2647_2612R025_2019.pdf
Size:: 10.34 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: HAL0158_FEI_B2647_2612R025_2019_priloha.zip
Size:: 102.36 MB
Format:: Unknown data format
Description:: Příloha

Download

Name:: HAL0158_FEI_B2647_2612R025_2019_posudek_vedouci_Olivka_Petr.pdf
Size:: 49.65 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Olivka, Petr

Download

Name:: HAL0158_FEI_B2647_2612R025_2019_posudek_oponent_Krumnikl_Michal.pdf
Size:: 51.33 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Krumnikl, Michal

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)