Vizualizace okolí vozidla

Abstract

Cílem této bakalářské práce je implementace vizualizačního nástroje pro sběr dat v okolí vozidla pohybujícího se v prostoru. Práce popisuje princip funkce Lidarového senzoru, jeho simulaci v moderním 3D herním jádře Unreal Engine 4 a vývoj v enginu samotném, jeho architekturu a programovací aspekty. Výstupem simulace budou data použitelná ke generování digitálního modelu povrchu nebo k detekci kolizí objektů z obrazu.

The aim of this bachelor thesis is an implementation of a visualisation tool for collecting data of car surroundings. The work describes the principle of a Lidar sensor, its simulation in the modern game design engine Unreal Engine 4 and the development process in the engine itself, its architecture and programming aspects. The data output of this simulation can be used for generating digital surface model or object collision detection from an image.