Microsoft Robotics Developer Studio - programování robotů

Show simple item record
dc.contributor.advisorOchodková, Eliškaen
dc.contributor.authorPešat, Michalen
dc.contributor.refereeMartinovič, Janen
dc.date.accepted2010-06-08en
dc.date.accessioned2010-09-29T13:21:52Z
dc.date.available2010-09-29T13:21:52Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractPráce se zabývá možnostmi programování robotů pomocí nástroje Microsoft Robotics Developer Studio. Cílem práce bylo navrhnout a vypracovat aplikaci pro průzkum neznámé místnosti pomocí robota, místnost zaznamenat a pokusit se ji zpracovat v simulovaném prostředí. Implementace zadaných úloh byla zkoumána pro dvě platformy, především pro LEGO NXT a simulované prostředí MRDS. Práce popisuje teoretickou rovinu používání nástroje MRDS k řízení robotů, jeho princip fungování a architekturu. Zabývá se také stavebnicí LEGO NXT, která je využita k realizaci úloh.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with possibilities of programming robots using Microsoft R Robotics Developer Studio. Goals of this thesis were to design and to implement application for exploring unknown environment, then it should store explored room and to try use it in simulation environment. Implementation was done for tho different platforms, mainly for LEGO NXT and for simulated environment VSE. This thesis describes the theoretical level, using MRDS to robot control, the operating principle and its architecture. It also discusses the LEGO NXT, which is used to implement the tasks.en
dc.description.categoryPrezenčnícs
dc.description.department456 - Katedra informatikyen
dc.description.resultvýborněcs
dc.format68 l. : il. + 1 DVD+Rcs
dc.format.extent896588 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.thesisPES086_FEI_N2647_2612T025_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/78533
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectSimplySimcs
dc.subjectMRDScs
dc.subjectExplorercs
dc.subjectNXT-Gcs
dc.subjectVPLcs
dc.subjectVSEcs
dc.subjectLEGO NXTcs
dc.subjectVPLen
dc.subjectSimplySimen
dc.subjectExploreren
dc.subjectNXT-Gen
dc.subjectVSEen
dc.subjectLEGO NXTen
dc.subjectMRDSen
dc.thesis.degree-branchInformatika a výpočetní technikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.en
dc.thesis.degree-programInformační a komunikační technologiecs
dc.titleMicrosoft Robotics Developer Studio - programování robotůcs
dc.title.alternativeProgramming Robots - Microsoft Robotics Developer Studioen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 2 out of 2 results
Thumbnail Image
Name:
PES086_FEI_N2647_2612T025_2010.pdf
Size:
875.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
PES086_FEI_N2647_2612T025_2010_zadani.PDF
Size:
25.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)