Konstrukční návrh laparoskopického robotického operačního nástroje se třemi klouby

Abstract

Navázání na téma BP „Návrh a pevnostní kontrola vybraných časti mechanismu radiofrekvenčního operačního nástroje“. Jedná se o návrh robotického operačního nástroje pro realizaci chirurgických zákroků. Laparoskop by měl sloužit k mini-invazivním laparoskopickým zákrokům resekce metodou RFA v oblasti dutiny břišní převážně pak v oblasti jater. Nástroj musí splňovat komptabilitu s elektrochirurgickým radiofrekvenčním generátorem RITA. Nástroj by neměl příliš řádově přesahovat finanční hodnotu dosavadně vyráběných nástrojů tohoto typu a zároveň i nepřesahovat náklady na provoz než jsou u předchozích řešení.

Follow-up BT on "Design and strength check of selected parts of the operating mechanism of RF tools. This is a proposal for operating a robotic instrument for the implementation of surgical procedures. Laparoscope should be used to mini-invasive surgery using RFA resection the abdominal cavity, mainly in the liver area. Instrument Compatibility Directives must comply with radio frequency electro surgical generator Rita. The tool does not exceed the financial value of the order of the previously manufactured instruments of this type and also of no operating costs than in previous solutions.