Modification of symmetric optimum method

Abstract

Příspěvek se zabývá modifikovanou metodou symetrického optima. Tato metoda je určena pro syntézu lineárních jednorozměrových regulačních obvodů jejichž strukturu můžeme rozčlenit na regulátor a regulovanou soustavu. Původní metoda umožňuje návrh pouze spojitých regulátorů. Byly odvozené nové rovnice pro určité kombinace regulátor a regulovaná soustava, které umožňují návrh, jak spojitých, tak diskrétních regulátorů. Odvození těchto rovnic bylo provedeno na základě delta modelů.