Využití řídicích systémů SIMOTION od firmy Siemens u rovnacích strojů

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá řízením rovnacího stroje rotačních dílů. Pro řízení stroje je použit řídicí systém Siemens SIMOTION, typ P350 – TOUCH. Polohování jednotlivých os stroje zajišťují servomotory rovněž od firmy Siemens, konkrétně se jedná o synchronní 3-fázové servomotory se zpětnou vazbou na polohu. Motory jsou buzeny prostřednictvím servořízení Siemens SIMODRIVE 611 – Universal. Pro měření křivosti rovnaných dílů jsou použity inkrementální měřicí sondy od firmy Heidenhain. Vizualizace procesu je vytvořena ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio v programovacím jazyce Visual C++. Stroj provádí upnutí rovnaného dílu. Poté je spuštěno měření křivosti upnutého dílu. Je-li změřena křivost, stroj provede potřebné výpočty zdvihu rovnacího beranu a napolohování dílu na správnou pozici. Následuje fáze rovnání dílu, tj. zatlačení kladiva beranu na určené místo. Poté se provádí opětovné měření křivosti rovnaného dílu. Dosáhlo-li se při rovnání nastavené tolerance křivosti, je díl označen jako vyrovnaný.

The aim of this diploma project is control of the straightening machine for rotary parts. For driving of machine is used Siemens SIMOTION driving system, type P350 – TOUCH. For control of motion of each axes are used servomotors also from Siemens Co. Directly are used synchronous 3-phases servomotors with position feed-back. Servomotors are excited through servodrive Siemens SIMODRIVE 611 – Universal. For measurement of kink of straightening parts are used incremental measurement sensors from Heidenhein Co. The process visualization is created with Microsoft Visual Studio in C++ programming language. The machine clamps the straightening part. Then is started measurement of kink of clamped part. When the kink is done, the machine will calculate needed calculation of lifting of straightening ram and is doing correct position with straightening part. Then is started straightening of part phase. Then is started measurement of kink of clamped part again. When set value of tolerance during straightening is done, straightening part is selected as good.