Rekonstrukce 3D tvaru objektu využitím projekce strukturovaného světla

Abstract

Základem práce je sumarizovat přehled možností návrhu a využití systému rekonstruujícího 3D tvar objektu za pomocí projekce strukturovaného světla. Cílem je navrhnout a vytvořit experimentální bezkontaktní optický skenovací systém pro automatickou 3D rekonstrukci. Při použití techniky strukturovaného světla je standardem kombinace digitální kamery pro snímání scény a~projektoru promítajícího předem definované vzory. Máme-li takovýto systém zkalibrovaný a~navržený software analyzuje obraz z kamery, můžeme na základě hledání korespondujících bodů triangulovat jejich polohu v souřadném systému, tedy provést 3D rekonstrukci. Na výstupu navrženého řešení bude mračno bodů (point cloud) v některém z běžně používaných formátů.

The aim of thesis is to summarize overview of the design and utilization of the system reconstructing 3D shape of an object using structured light projection. The target is to design and build an experimental non-contact optical scanning system for automatic 3D reconstruction. In the technique of structured light, there is a standard using combination of digital cameras to capture scenes and projector to project predefined patterns. If we calibrate the system well, and proposed software analyze the capture from camera, we could on the basis of exploring corresponding points triangulate their position in coordinate system, consequently realize a 3D reconstruction. At the output of the proposed solution, there will be the point-cloud in one of the commonly used formats.