Řízení systému alternativního napájení soustavy mobilního robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorHorák, Bohumilcs
dc.contributor.authorGolembiovský, Matějcs
dc.contributor.refereeFriedrischková, Kristýnacs
dc.date.accepted2014-06-03cs
dc.date.accessioned2014-08-05T10:18:18Z
dc.date.available2014-08-05T10:18:18Z
dc.date.issued2014cs
dc.descriptionImport 05/08/2014cs
dc.description.abstractCílem práce je navržení a realizace soustavy autonomního napájení a jeho řízení pro mobilní robot realizující jednoduchou transportní úlohu a sestavení této soustavy s mobilním robotem. Systém byl navržen jako soustava fotovoltaického panelu, superkapacitorů a DC/DC měničů které předávají mobilnímu robotu informace o množství energie a výkonech které systémem tečou. Vytvořený systém může být použit jako pomůcka při výuce obnovitelných zdrojů energie a jejich řízení.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is designing and realisation of a system of autonomous energy supply and its control for a mobile robot capable of simple transportation task and assembling of this system along with the mobile robot. The system was designed as a set of photovoltaic panel, supercapacitors and DC/DC convertors which transmit information about the amount of energy and energy flow.to the robot. The created system could be used as a tool in education about renewable energy sources and their control.en
dc.description.department450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvícs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent8256143 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.thesisGOL0031_FEI_B2649_2601R004_2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/104235
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectFotovoltaický systémcs
dc.subjectsuperkapacitorycs
dc.subjectStep-Up měničcs
dc.subjectsledovač čárycs
dc.subjectobnovitelný zdroj energie.cs
dc.subjectPhotovoltaic systemen
dc.subjectsupercapacitorsen
dc.subjectStep-Up convertoren
dc.subjectlinefolloweren
dc.subjectrenewable source of energy.en
dc.thesis.degree-branchMěřicí a řídicí technikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnikacs
dc.titleŘízení systému alternativního napájení soustavy mobilního robotucs
dc.title.alternativeSystem Control of the Alternate Powering of the Mobile Robot Systemen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
GOL0031_FEI_B2649_2601R004_2014.pdf
Size:
7.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
GOL0031_FEI_B2649_2601R004_2014_priloha.zip
Size:
20.17 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
GOL0031_FEI_B2649_2601R004_2014_posudek_vedouci_Horak_Bohumil.pdf
Size:
49.82 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Horák, Bohumil
Download
Thumbnail Image
Name:
GOL0031_FEI_B2649_2601R004_2014_posudek_oponent_Friedrischkova_Kristyna.pdf
Size:
50.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Friedrischková, Kristýna
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)