Microsoft Robotics Developer Studio - modelování úloh

Abstract

Tato práce se zabývá popisem nových technologií, které se využívají k programování robota LEGO NXT. Zabýváme se multiplatformním Microsoft Robotics Developer Studio 2008 a s ním spojeným Visual Programming Language, ve kterém vznikaly úlohy popsané v této práci. Některé z úloh byly také modelovány v simulátoru robotů Visual Simulation Environment. V teoretické části je popsána základní struktura platformy, princip služeb, tvorba a práce se službami ve Visual Programming Language. Praktická část se zaměřuje na implementaci několika modelových úloh, které byly určeny k demonstraci programování robotů. Úlohy jsou realizovány na robotovi v reálném prostředí, ale i v simulátoru. Jsou zde popsány postupy použité k implementaci a popis a řešení problémů, které se vyskytly v průběhu programování.

This thesis deals with a description of new technologies which are used to program a LEGO NXT robot. It concentrates on the multiplatform Microsoft Robotics Developer Studio 2008 and its Visual Programming Language which was used to implement the tasks described in this thesis. Some of the tasks were simulated in the product part called the Visual Simulation Environment. The basic structure of a platform, the system of services, creation and working with services in the Visual Programming Language are described in the theoretical part of the thesis. The practical part is focused on the implementation of a few tasks which are intended to show programming robots. Our tasks are implemented not only on a real robot but even in the simulation environment. There are described procedures used for the implementation, and a description and a solution of the problems which emerged during programming.