Detekce okrajů vozovky

Abstract

Tato bakalářská práce popisuje metody detekce okrajů vozovky na základě zpracování obrazu z videozáznamu, nebo kamery v reálném čase. Úvod seznamuje čtenáře s motivací pro vytvoření této práce. Následující kapitola seznamuje s podobnými prácemi. Teoretická část se zabývá problematikou detekce okrajů vozovky, výběrem snímacího zařízení, použitím implementačních knihoven a základní popis řešení. Následující kapitola detailně rozebere řešení a implementaci. Kapitola měření se probere měření účinnosti navržené metody. V závěru jsou shrnuty poznatky získané při tvoření této práce.

This bachelor thesis describes a method to detect the edges of the roadway based on the image processing of the video or camera images in real time. Introduction gives readers information about this work and its motivation. The following section introduces similar works. The theoretical part deals with the road edge detection, selecting the capture device, using libraries and implementing a basic description of the solution. The following section breaks down the solution in detail and implementation.The last chapter will discuss the measurements and the effectiveness of the proposed method. The conclusion summarizes the work in self.