Tvorba 3D modelu Balerova větrného mlýnu s využitím bezpilotního systému

Abstract

Tématem této bakalářské práce je tvorba 3D modelu Balerova větrného mlýna s využitím bezpilotního leteckého systému. Teoretická část je rozdělena do tří hlavních celků. První kapitola se zabývá základy fotogrammetrie, zejména jejím dělením, geometrií snímku, souřadnicovými soustavami a vlícovacími body. Druhá kapitola je zaměřena na digitální vícesnímkovou leteckou fotogrammetrii, jejíž principy a postupy tvoří základ pro tvorbu výsledného 3D modelu. Třetí kapitola se věnuje dronům jako nosičům kamer, včetně jejich konstrukce, snímací techniky a přehledu platné legislativy. Praktická část obsahuje popis zájmového objektu a použitého vybavení. Dále je popsán kompletní proces tvorby výsledného 3D modelu od sběru dat v terénu až po jejich zpracování v programu 3Dsurvey. V závěru práce je výsledný model zhodnocen z hlediska kvality a dosažené přesnosti.

The topic of this bachelor’s thesis is the creation of a 3D model of Baler’s windmill using an unmanned aerial system. The theoretical part is divided into three main sections. The first chapter deals with the fundamentals of photogrammetry, namely its classification, image geometry, coordinate systems, and ground control points. The second chapter focuses on digital multi-image aerial photogrammetry, whose principles and procedures form the basis for the creation of the resulting 3D model. The third chapter is devoted to drones as camera carriers, including their construction, imaging technology, and an overview of current legislation. The practical part includes a description of the object of interest and the equipment used. It further describes the complete process of creating the resulting 3D model, from data acquisition in the field to data processing in the 3Dsurvey software. In the final part, the resulting model is evaluated in terms of quality and achieved accuracy.