Návrh a realizace laboratorního stanoviště využívající systém elektronické parkovací brzdy (EPB)

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá analýzou a praktickou realizací systému elektromechanické par- kovací brzdy (EPB) využívající motorový kontrolér komunikující po sběrnici CAN. V úvodní části je proveden teoretický rozbor systému EPB, zahrnující architekturu, principy funkce a integraci do elektronických systémů moderních vozidel. Praktická část je zaměřena na analýzu reálného systému EPB ve vozidle Škoda Enyaq, provedenou pomocí sériové a paralelní diagnostiky. Následně je pro- veden návrh a konstrukce měřicího stanoviště simulujícího základní funkce EPB mimo vozidlo. Byla implementována řídicí logika umožňující ovládání motoru v obou směrech, detekci koncových poloh na základě proudové odezvy a komunikaci přes sběrnici CAN. Výsledkem je plně funkční model systému EPB, vhodný pro studijní účely a další vývoj.

This bachelor’s thesis focuses on the analysis and practical implementation of an electronic parking brake (EPB) system using a motor controller communicating over a CAN bus. The introductory section provides a theoretical overview of the EPB system, including its architecture, operating principles, and integration into the electronic systems of modern vehicles. The practi- cal part is dedicated to analyzing a real EPB system in a Škoda Enyaq vehicle, using both serial and parallel diagnostic methods. Subsequently, a test bench simulating the basic functions of the EPB outside the vehicle is designed and constructed. Control logic has been implemented to allow bidirectional motor operation, end-position detection based on current response, and CAN bus com- munication. The result is a fully functional EPB system model suitable for educational purposes and further development.