Pokročilé řízení modelu pásového dopravníku

Abstract

Diplomová práce uvádí principy řízení servomotorů, dále využití senzorů pro detekci kovových těles v průmyslu, poté návrh řízení modelu a v neposlední řadě realizaci návrhu řízení na model. Cílem diplomové práce bylo nahradit původní nefunkční řízení modelu, a to nově naprogramovaným řídícím algoritmem, nahradit nefunkční části modelu za nové a celkové nové elektrické i mechanické propojení modelu, s novým (řídícím) mikrokontrolérem, kterým byly nahrazeny původní mikrokontroléry.

This thesis is showing principes of controlling servo-motors, usage of sensors for detection metal parts in the industry then design for managing of thesis model and not the last realisation. Thesis objective was to replace original unfunctional control of model with newly programmed directional algorithm then replace others unfunctional parts of model with newly and overall electrical and mechanical connection of model with new microcontroller.