Tvorba grafických objektů pomocí průmyslového robotu s vizualizací

Abstract

Tato práce se věnuje návrhu a realizaci systému pro tvorbu grafických obrazců šestiosým průmyslovým robotem řízeným za pomocí rozhraní člověk stroj. Cílem práce je vytvoření demonstrační úlohu, která bude prezentovaná v rámci laboratoře „Smart Factory", nacházející se v kampusu Vysoké školy báňské Technické univerzity Ostrava-Poruba v budově CPIT TL3, místnost SF105. Výstupy práce budou použity pro výukové a demonstrační účely jak pro odbornou tak laickou veřejnost. Práce bude demonstrovat způsob řízení průmyslového robota s využitím HMI a základních operací průmyslové robotiky. Jeden z praktických výstupů práce jsou metodické pokyny, které popisují tvorbu a možnosti přenosu a implementace HMI do robota.

- This thesis focuses on the design and implementation of a system for the creation of graphical patterns by a six-axis industrial robot controlled by a human-machine interface. The aim of the work is to create a demonstration task that will be presented in the laboratory "Smart Factory", located on the campus of the VSB Technical University Ostrava-Poruba in the CPIT TL3 building, room SF105. The results of the work will be used for teaching and demonstration purposes for both professional and general schema_dspacedb. The thesis will demonstrate a method of controlling an industrial robot using HMI and basic operations of industrial robotics. One of the practical outputs of the thesis is a methodological guideline that describes the creation and possibilities of transferring and implementing HMI in a robot.