Modelování a simulace regulačních struktur s vektorovým řízením a asynchronním motorem v programu Matlab Simulink

Abstract

Tato diplomová práce zkoumá principy a vlastnosti asynchronního motoru. Jsou zde odvozeny základní rovnice pro sestavení matematického modelu motoru a zaveden prostorový vektor. Je zde vysvětlena transformace, jak vyjádřit vektory napětí, proudů a spřažených magnetických toků ASM ve dvoufázové souřadné soustavě. Dále popisuji elektromechanické vlastnosti a odvozuji základní vztahy pro výkon a moment ASM. Vysvětluji podstatu vektorového řízení ASM a regulační struktury. V závěru této práce jsem sestavil v programu MATLAB-SIMULINK simulační modely asynchronního motoru ve statorovém souřadném systému a ověřil jsem tak vlastnosti regulačních struktur s vektorovým řízením a asynchronním motorem.

This thesis explores principles and features of an asynchronous motor. There are derived fundamental formulas for design of a motor’s mathematical model and there is introduced a space vector. In this thesis there is explanation of transformation how to express voltage and current vectors and coupled magnetic flows ASM in two-phase coordinated system. Further I describe electromechanical features and derive fundamental formulas for power and the turning moment of ASM. I explain the principle of ASM vector control and regulation structures. At the end of the thesis I assembled simulation models of asynchronous motor in a stator coordinated system with program MATLAB-SIMULINK thereby I verified features of regulatory structures with vector control and with asynchronous motor.