Využití smartphonu pro bezdrátové ovládání měřícího robotu.

Abstract

Obsahom tejto diplomovej práce je popis vývoja aplikácie na riadenie robotického podvozka. Na užívateľské rozhranie je využitý mobilný telefón s operačným systémom Android a pri riadení využíva polohové snímače. Riadi sa upravený robotický vysávač Roomba od spoločnosti iRobot. Na sprostredkovanie riadenia sa využíva jednodoskový počítač Raspberry Pi komunikujúci pomocou Wi-Fi s mobilným telefónom a sériovou linkou s robotickým podvozkom.

Contents of this thesis is to describe the development of applications for managing robotic chassis. On the user interface is used a cell phone with the Android operating system and uses the management position sensors. This cell phone manages the customized robot Roomba from iRobot company. To convey management is used single board computer Raspberry Pi communicating via Wi-Fi to a mobile phone and a serial line with robotic chassis.