Snímače polohy - laboratorní úloha

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci přípravku pro měření polohy hřídele pomocí resolveru a inkrementálního rotačního snímače (IRC). Přípravek by měl být používán pro školní laboratorní měření, neboť umožňuje jednoduše ukázat funkci zmíněných typů snímačů a změřit typické výstupní průběhy pomocí osciloskopu. V přístroji jsou použity běžné analogové a logické integrované obvody, pro řízení a výpočty jsou použity MCU řady Atmel AVR. Přípravek pro svou činnost nepotřebuje žádné další přístroje (zdroje, generátory apod.).

This thesis is focused on proposal and realization of device for measuring the position of rotating shaft with using resolver and incremental rotary coder (IRC). The device should be used for school laboratory measuring because it enables to easily demonstrate function of the above-mentioned position sensors and measure characteristic waveforms using oscilloscope. The device is assembled from usual analog and logic integrated circuits, microcontrollers (MCU) Atmel AVR series are used for controlling and computations. The device doesn’t need other instruments (power supplies, signal generators etc.) for its correct function.