Úvod do riadenia elektrických servopohonov s pružným spojením - pravidlá a limity

Abstract

Elektrické servopohony sa vyznačujú presným sledovaním polohy a jej derivácií. V ceste splnenia tohto cieľa im stojí množstvo prekážok, či už odchýlok súvisiacich s konečným stupňom astatizmu, zmenami parametrov systému počas polohovania alebo so zmenami záťažového momentu ako poruchovej veličiny. Problémy nastavajú aj v situácii, kedy spojenie medzi servomotorom a záťažou, ktorú poháňa, nie je „dokonale“ tuhé. A práve základmi riadenia pohonu ovplyvneného týmto fenoménom sa venuje nasledujúci príspevok.