Úvod do riadenia elektrických servopohonov s pružným spojením - pravidlá a limity
| dc.contributor.author | Malek, Michal | |
| dc.contributor.author | Makyš, Pavol | |
| dc.contributor.author | Štulrajter, Marek | |
| dc.date.accessioned | 2011-02-09T09:10:17Z | |
| dc.date.available | 2011-02-09T09:10:17Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.description.abstract | Elektrické servopohony sa vyznačujú presným sledovaním polohy a jej derivácií. V ceste splnenia tohto cieľa im stojí množstvo prekážok, či už odchýlok súvisiacich s konečným stupňom astatizmu, zmenami parametrov systému počas polohovania alebo so zmenami záťažového momentu ako poruchovej veličiny. Problémy nastavajú aj v situácii, kedy spojenie medzi servomotorom a záťažou, ktorú poháňa, nie je „dokonale“ tuhé. A práve základmi riadenia pohonu ovplyvneného týmto fenoménom sa venuje nasledujúci príspevok. | en |
| dc.description.abstract-en | Electric servodrives are characterized by precise tracking and its derivations. The way to meet this goal cost them a number of obstacles, whether variations associated with end-stage of astatism, changes in the positioning system parameters or to changes in load torque than the failing values. Problems arise in situations where the link between the servomotor and the load is not driven by "perfect" solid coupling. And the basic rules of control system affected by this phenomenon are given in this article. | en |
| dc.format.extent | 299684 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Advances in electrical and electronic engineering. 2010, vol. 8, no. 4, p. 90-95. | en |
| dc.identifier.issn | 1804-3119 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/84188 | |
| dc.language.iso | sk | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Advances in electrical and electronic engineering | en |
| dc.relation.uri | http://advances.utc.sk/index.php/AEEE | en |
| dc.rights | Creative Commons Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0) | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ | |
| dc.title | Úvod do riadenia elektrických servopohonov s pružným spojením - pravidlá a limity | en |
| dc.title.alternative | Introduction to feedforward control of electric drives | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |