Monitorování a ovládání sběrnice CAN osobního automobilu

Abstract

Diplomová práce se zabývá ovládáním a diagnostikováním řídicích jednotek (ŘJ) používaných ve vozech Škoda. V úvodu jsou popsány principy a vlastnosti průmyslové sběrnice CAN a popis řídicích jednotek používaných ve vozech škoda. Vybrané řídicí jednotky jsou osazeny na demonstrační panel a propojeny pomocí sběrnice CAN. Dále jsou do demonstračního panelu osazeny dveře z vozu Škoda Fabia a je ověřena funkčnost propojení. Následně je popsáno ovládání demonstračního panelu pomocí sběrnice CAN, diagnostikování řídicích jednotek v prostředí SuperVAG a jejich konfigurace. K demonstračnímu panelu byl zpracován uživatelský návod, který je dokumentován v příloze diplomové práce.

Master thesis is dealing with the control and diagnostics of control units used in Skoda cars. In the introduction, there are described principles and features of industrial Can Bus and then there are defined control units (CU) which are used in Skoda cars. Selected control units (CU) are set up to demo panel and interconnected through the Can Bus. Next, there is fixed a Skoda Fabia car door and the functionality of interconnection is verified. Then, operating of the control panel is described using the CAN Bus, control units (CU) diagnostics is described in SuperVAG workplace and theirs configuration is presented. The demo panel is described in users manual which is enclosed to this master thesis.