Řídicí systém pro souřadnicový zapisovač

Abstract

Cílem této práce je vývoj moderního řídicího systému pro po elektronické stránce zastaralý souřadnicový zapisovač, grafickou jednotku XY4140, z produkce bývalého státního podniku Laboratorní přístroje Praha. Důležitými realizačními součástmi jsou především šestnáctibitový mikrokontrolér PIC jako řídicí jednotka, výkonové budiče krokových motorků, bluetooth modul pro bezdrátovou sériovou komunikaci s nadřazeným systémem, v tomto případě s osobním počítačem. Práce popisuje a zvažuje několik možných variant celkového řešení, zejména však následně obsahuje popis vývojového a realizačního postupu zvoleného způsobu rekonstrukce grafické jednotky, ve výsledku pak zhodnocení prováděných zkušebních vykreslování skriptů založených na základních HPGL příkazech. V práci je dále zahrnut obecný přehled v oblasti souřadnicových zapisovačů. V závěru práce je pak krátce zhodnocena míra možnosti využití tohoto řešení pro výrobu desek plošných spojů.

The target of this bachelor work is development of control system for dataplotter XY4140 from production of ex state enterprise Laboratorní přístroje Praha. The original electronic of this dataplotter is obsolete nowadays. The most important components of realization are 16-bit microcontroller PIC as control unit, power drivers of step motors, bluetooth module for wireless communication with supreme system, in this case it’s PC. There is described and analysed several variants of solving the problem of this work. Mainly there is also description of development and realisation progress of the dataplotter’s reconstruction in this text. Finally there is review of all dataplotter’s functions by demonstration HPGL scripts. In this text there is also summary of dataplotters’ principles. At the end of work there is shortly reviewed possibility to use the results of this work for making of printed circuits.