Detekce obsazených a volných míst na parkovišti pomocí příznakového rozpoznání

Abstract

V dnešní době může mít detekce obsazenosti parkovacích míst různá využití. Například může být informace o obsazenosti zobrazena řidiči v jeho automobilu nebo může být zobrazena u parkoviště. Tato informace může být poté využita řidičem automobilu k rozhodnutí se, kde bude parkovat. K detekování obsazenosti parkovacích míst je využíváno mnoho různých senzorů a jejich kombinací. Využitím kamerového systému je umožněno monitorovat parkoviště bez nutnosti dalších senzorů. V této práci je cílem vytvoření detektoru pro určení zda je parkovací místo volné nebo obsazené za pomoci kamery, která snímá parkoviště. Detektor je založen na informaci o jasu, na základě které je provedena detekce hran a z výsledků je pak vypočítán histogram. Ke klasifikaci je použit klasifikátor Support Vector Machine (SVM). Práce obsahuje experimenty s parametry algoritmu použitého pro detekci obsazenosti parkovacích míst.

In recent years, detection of the parking places can be used in many positive ways. For example, the detection results may be displayed inside the cars or at the parking lot. Based on the detection results, the drivers can easily find free places. In general, the parking lot places can be detected using many sensors. With the use of camera, the parking lot can be monitored very efficiently, therefore, the camera based parking lot detector is presented in this paper. This detector is based on the gradient information which is encoded using the histograms. The histograms are composed to the feature vector that is used as an input for the SVM classifier. The detection results and parameters of the method are presented in the work.