Optimization of kinematic properties of mechanism
| dc.contributor.author | František, Ondřej | |
| dc.date.accessioned | 2010-10-15T12:21:39Z | |
| dc.date.available | 2010-10-15T12:21:39Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.description.abstract | The paper deals with an analysis and an optimization of the truck shifting mechanisms. The aim of the work is to optimize the trajectory of a shifting lever hand-grip in order to obtain an acceptable ergonomic trajectory. A mathematical surrogate of the shifting mechanism has been constructed and the following use of the optimization algorithms resulted in several modifications of mechanism dimensions. | en |
| dc.description.abstract-en | Příspěvek se zabývá kinematickou analýzou mechanismu řazení. Cílem je optimalizovat dráhu řadící páky tak, aby tato dráha bylo co nejpřijatelnější z ergonomického i uživatelského hlediska. Byl vytvořen matematický model kinematiky mechanismu. Pomocí citlivostní analýzy byly vybrány rozměry mechanismu, které byly dále pomocí optimalizačních algoritmů měněny za účelem získání ergonomicky přijatelného tvaru dráhy řadící páky. Výsledkem práce bylo několik verzí modifikací rozměrů mechanismu řazení. | en |
| dc.format.extent | 752421 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 93-100 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83216 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2009-1/1653Frantisek.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Optimization of kinematic properties of mechanism | en |
| dc.title.alternative | Optimalizace kinematických vlastností mechanismu | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |