Ovládání robotické ruky pomocí prostředků průmyslové automatizace

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh řízení modelu robotického manipulátoru. Teoretická část práce se zabývá řízením dynamických systémů, popisem částí jednočipového počítače mikrokontroléru a princem činnosti modelářských servomechanismů. Praktická část je zaměřena na výpočet kinematiky robotického manipulátoru, která je nezbytná pro jeho řízení. Dále je vytvořena vizualizace displeje operátorského panelu programovatelného logického automatu a naprogramována vizualizace v Microsoft Visual Studio.

This bachelor thesis is focused on the design of the model the robotic manipulator. The theoretical part of the thesis deals with control of dynamic systems, the description of a part single-chip computer a microcontroller and principle of operation of the servo. The practical part is focused on the calculation of kinematics the robot manipulator, which is necessary to control it. It is created visualization screen operator panel programmable logic controller and visualization programmed in Microsoft Visual Studio.